#include <IRremote.h>
#define Power 0xFD807F
#define Down  0xFD906F
#define Derecha  0xFD609F
#define Izquierda  0xFD20DF




//Variables para el sensor IP
int RECV_PIN = 8;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

//variables de entrada para los motores
//Motor 1 arriba
int adelante=2;
int atras=3;
//Motor2 abajo
int izquierda=6;
int derecha=7;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Inicia la recepcuión del IR
  
  // iniciamos los pines de los motors
  pinMode(adelante,OUTPUT);
  pinMode(atras,OUTPUT);
  pinMode(izquierda,OUTPUT);
  pinMode(derecha,OUTPUT);
  // mantener apagados los motores
  analogWrite(adelante,0);
  analogWrite(atras,0);
  analogWrite(izquierda,0);
  analogWrite(derecha,0);
}

void loop() {
	results.value=0;	
  if (irrecv.decode(&results)){
		Serial.println(results.value, HEX);
		irrecv.resume(); //Empiza la recepción IR
		//Activar motores
		if(results.value == 0xFD807F){ //adelante
			analogWrite(adelante,155);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,0);
		}
		if(results.value == 0xFD906F){ //retroceso
			analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,155);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,0);
		}
		if(results.value == 0xFD20DF){ //gira a la izquierda
			analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,155);
			analogWrite(derecha,0);
		}	
		if(results.value == 0xFD609F){ //gira a la derecha
			analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,250);
		}	
		if(results.value == 0xFD40BF){ //detener
			analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,0);
		}
      if(results.value == 0xFFFFFFFF){ //prueba
			analogWrite(adelante,155);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,0);
		}
	}
	delay(300);
}