#define stepPin 9
#define dirPin 8
#define button1 2
#define button2 3

void setup() {
  pinMode(stepPin , OUTPUT);
  pinMode(dirPin , OUTPUT);
  
 
  // botões definidos com pullUp
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
 
  // pinos do driver step e dir definidos como LOW
  digitalWrite(stepPin , LOW);
  digitalWrite(dirPin , LOW);
}
 
void loop() {
 
  if (digitalRead(button1) == LOW && digitalRead(button2) == HIGH) {
    digitalWrite(dirPin, LOW); // mover na direção anti-horária
  } else if (digitalRead(button1) == HIGH && digitalRead(button2) == LOW) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH); // mover na direção horária
  }
 
  if (digitalRead(button1) == LOW || digitalRead(button2) == LOW) { // se ambos os botões forem pressionados
 
    digitalWrite(stepPin , HIGH);
 
    // aguarda 50 milliseconds
    delay(2);
 
    digitalWrite(stepPin , LOW);
 
    delay(2);
 
  }
}