#include <IRremote.h>
#define PIN_RECEIVER 8   // Signal Pin of IR receiver



//Variables para el sensor IP
//int RECV_PIN = 8;
IRrecv receiver(PIN_RECEIVER);
//IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

//variables de entrada para los motores
//Motor 1 arriba
int adelante=2;
int atras=4;
//Motor2 abajo
int izquierda=6;
int derecha=7;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
	receiver.enableIRIn(); // Start the receive
  //irrecv.enableIRIn(); // Inicia la recepcuión del IR
  
  // iniciamos los pines de los motors
  pinMode(adelante,OUTPUT);
  pinMode(atras,OUTPUT);
  pinMode(izquierda,OUTPUT);
  pinMode(derecha,OUTPUT);
  // mantener apagados los motores
  analogWrite(adelante,0);
  analogWrite(atras,0);
  analogWrite(izquierda,0);
  analogWrite(derecha,0);
}

void loop()
{
  // Checks received an IR signal
  if (receiver.decode()) {
    translateIR();
    receiver.resume();  // Receive the next value
  }
}


  void translateIR()
{
  // Takes command based on IR code received
  switch (receiver.decodedIRData.command) {
    case 162:
      Serial.println("POWER");
      break;
    case 226:
      Serial.println("MENU");
      break;
    case 34:
      Serial.println("TEST");
      break;
    case 2:
      Serial.println("PLUS");
      analogWrite(adelante,155);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,0);
      break;
    case 194:
      Serial.println("BACK");
      analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,0);
      break;
    case 224:
      Serial.println("PREV.");
      analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,155);
			analogWrite(derecha,0);
      break;
    case 168:
      Serial.println("PLAY");
      break;
    case 144:
      Serial.println("NEXT");
      analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,0);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,155);
      break;
    case 104:
      Serial.println("num: 0");
      break;
    case 152:
      Serial.println("MINUS");
      analogWrite(adelante,0);
			analogWrite(atras,155);
			analogWrite(izquierda,0);
			analogWrite(derecha,0);
      break;
    case 176:
      Serial.println("key: C");
      break;
    case 48:
      Serial.println("num: 1");
      break;
    case 24:
      Serial.println("num: 2");
      break;
    case 122:
      Serial.println("num: 3");
      break;
    case 16:
      Serial.println("num: 4");
      break;
    case 56:
      Serial.println("num: 5");
      break;
    case 90:
      Serial.println("num: 6");
      break;
    case 66:
      Serial.println("num: 7");
      break;
    case 74:
      Serial.println("num: 8");
      break;
    case 82:
      Serial.println("num: 9");
      break;
    default:
      Serial.println("Esperando");
  }
}