#define KEY_PIN 20
#define LED_PIN 14

static TaskHandle_t xTaskLed = NULL; // 点灯的任务
volatile TickType_t keyDeounce = 0;   // 按下按钮的时间

void led_task(void *param_t){
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  uint32_t ulNotificationValue;
  while(1){
    if(xTaskGetTickCount() - keyDeounce<200){
      printf("[LEDP] 等待信号到达...\n");
      ulNotificationValue = ulTaskNotifyTake(pdTRUE,  portMAX_DELAY); // 第一个参数表示取值完毕后清零
      printf("[LEDP] 收到信号，开关灯\n");
      if(ulNotificationValue>0){
        digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
      }
      vTaskDelay(1000);
    }
  }
}

// 中断服务函数
void IRAM_ATTR ISR() {
  keyDeounce = xTaskGetTickCountFromISR();    // 记录下按下的时间，用于放抖动，正式开发中不要这样写，有Bug
  vTaskNotifyGiveFromISR(xTaskLed, 0);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreate(led_task, "LED-DSP", 10240, NULL, 1, &xTaskLed);
  // 安装中断
  pinMode(KEY_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(KEY_PIN, ISR, FALLING);
}

void loop() {
  delay(10);
}