from time import sleep
from machine import I2C, Pin 
from i2c_lcd import I2cLcd 
from hcsr04 import HCSR04


sensor = HCSR04(trigger_pin = 4, echo_pin = 15 )
led2 = Pin(2, Pin.OUT)

led = Pin(33, Pin.OUT)
led1 = Pin(14, Pin.OUT)

buttonN = Pin(32, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button = Pin(25, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

prev_buttonStatusN = 1
prev_buttonStatus = 1  # Giá trị trạng thái nút trước đó



AddressOfLcd = 0x27
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000) # connect scl to GPIO 22, sda to GPIO 21
lcd = I2cLcd(i2c, AddressOfLcd, 2, 16)

# code in ra màn hình lcd
lcd.move_to(3,0) #đưa con trở đến cột 3 hàng 0
lcd.putstr('Micropython') #in chữ 'Micropython'
sleep(2)
lcd.move_to(3,0)
lcd.putstr('cam on ban ')

lcd.move_to(0,1) #đưa con trở đến cột 0 hàng 0
lcd.putstr("hello fschooler")

while True:
    buttonStatus = button.value()
    buttonStatusN = buttonN.value()
    distance = sensor.distance_cm()
    print(distance)
    if buttonStatus != prev_buttonStatus:  # Nếu trạng thái nút thay đổi
        sleep(0.01) 
        if buttonStatus == 0:  
            led.value(not led.value())  # Đảo trạng thái đèn LED
    prev_buttonStatus = buttonStatus  # Cập nhật trạng thái nút trước đó
    if buttonStatusN != prev_buttonStatusN:  # Nếu trạng thái nút thay đổi
        sleep(0.01) 
        if buttonStatusN == 0:  
            led1.value(not led1.value())  # Đảo trạng thái đèn LED
    prev_buttonStatusN = buttonStatusN  # Cập nhật trạng thái nút trước đó
    if distance <= 100:
        led2.value(1)
    else:
        led2.value(0)
    sleep(0.1)