#include <ESP32Servo.h>
#include <DHTesp.h>

#define Lichtpin 13
#define Beleuchtung 23
#define ServoPin 15
#define SensePin 12
#define EmotionPin 14
//Bewegungssensor
#define BuzzfeedPin 5
//Alarmton
#define Alarmleuchte 4
#define TriggerTemp 22
//hier kann der Temperaturschwellenwert geändert werden
#define TriggerLight (511*4)
/*Der Triggerwert ist 511, die mal 4 müssen sein dar bei analogread() 
aus Gründen der Wert der gelesen wird 4x höher ist als in der
Referenztabelle des Sensors.511 entspricht 100 lux */

int pos = 0;
float reede = 0;
//vor Funktionsaufruf global deklariert, hätten auch in der Funktion passieren können, 

Servo Servo;
DHTesp TempSense;
//Erstellen der Objekte aus den Classen der Library

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(Beleuchtung, OUTPUT);
  pinMode(Lichtpin, INPUT);
  pinMode(EmotionPin, INPUT);
  pinMode(BuzzfeedPin, OUTPUT);
  pinMode(Alarmleuchte, OUTPUT);
  Servo.attach(ServoPin, 500, 2400);
  TempSense.setup(SensePin, DHTesp::DHT22);
  //Initialisierung der Objekte
  Servo.write(pos);
}

void Lichtsteuerung() {
  //Lichtsteuerung anhand des Festgelegten Wertes
  reede = analogRead(Lichtpin);
  if (reede >= TriggerLight) {
    digitalWrite(Beleuchtung, LOW);
  }  
  if (reede < TriggerLight) {
  //Hier hätte auch elseif anwendung finden können...
    digitalWrite(Beleuchtung, HIGH);
  }  
}

void Fenstersteuerung() {
  float Tempe = TempSense.getTemperature();
  //mit der entsprechenden Methode wird die Temperatur bei Aufruf der Funktion
  //in die var geschrieben
  if (Tempe >= TriggerTemp && pos == 0) {
    for (pos = 0; pos < 45; pos += 1) {
    Servo.write(pos);
    delay(10);
    //Es bedarf der 2. Bedingung, da an sonsten der Pos-Wert wieder auf 0 gesetzt wird,
    //da die Schleife wieder durchlafen würde
    //Die 2. Bedingung könnte auch pos != 90 lauten, da davon auszugehen ist,
    //dass Endwerte zwischen 1-89 nicht erreicht werden. 
    }
  } else if (Tempe < TriggerTemp && pos == 45) {
    for (pos = 45; pos > 0; pos -= 1) {
    Servo.write(pos); 
    delay(10);
    //gleiche Geschichte wie oben 
    }
  }
}

void Alarmanlage() {
  while (digitalRead(EmotionPin) == HIGH) {
    digitalWrite(BuzzfeedPin, HIGH);
    digitalWrite(Alarmleuchte, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(Alarmleuchte, LOW);
    digitalWrite(BuzzfeedPin, LOW);
    delay(200);
  //einfache Schleife die für flackernden Ton und Alarmlicht sorgt
  //in den 5 Sekunden, die der Sensor das HIGH gibt, hängt das Programm in der
  //Schleife und der Rest der Funktionen steht nicht zur verfügung
  }
}

void loop() {
  delay(10); // this speeds up the simulation
  Lichtsteuerung();
  Fenstersteuerung();
  Alarmanlage();
}