#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define trig 13
#define echo 12
#define buzzer 7

int mesafe, sure;
int minMesafe = 30;
int maxMesafe = 200;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  

}
int melodi(int param1){
    int frequency = param1 * 10;
    tone(buzzer, 200);
    delay(frequency);
    noTone(buzzer);
    delay(frequency);
  //if else bloklarında melodiyi sürekli kullanacağım için melodi fonksiyonu oluşturdum.


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  sure = pulseIn(echo, HIGH);
  mesafe = sure / 58.2;

  if (mesafe < minMesafe){
      
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(mesafe);
    lcd.println(" cm cok yakin.");
    melodi (minMesafe);
    //30 cm'den az bir uzaklık varsa sık bip bip 
    // delay süresi 300 oluyor.
  }

  else if (mesafe > minMesafe && mesafe < 100){
 
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(mesafe);
    lcd.println(" cm mesafe var.");
    melodi (maxMesafe / 4);
    // 30 cm-100 cm arasında ise orta bip bip 
    // delay süresi 500 oluyor
  }

  else {
  
    
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Mesafe ");
    lcd.print(mesafe);
    lcd.println(" cm");
    melodi (maxMesafe / 2);
    delay(100);
    // 100 cm ve üzerinde ise uzun bip sesi
    // delay süresi 1000 oluyor
  }
 

}