//Libreria de nuesta pantalla
#include <LiquidCrystal.h>

//Iniciamos los pines conectados al LCD 
LiquidCrystal lcd(22, 23, 5, 18, 19, 21);

void setup() {
  //Iniciamos el display de 16x2
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  //Nos colocamos en la posicion 0, 0 del display
  lcd.setCursor(0, 0);
  //Escribimos algo
  lcd.print("Hola, Como estas");

  //Nos colocamos en la posicion 0, 2 del display
  lcd.setCursor(0, 2);
  //Escribimos algo
  lcd.print("Estoy probando esto.");

  //Movemos el texto de derecha a izquierda
  lcd.scrollDisplayLeft();
  delay(100);
}