#define PIN_RELAY   14 //定义控制继电器的引脚
#define PIN_BUTTON  21 //定义读取按键的引脚

void setup() {
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);     //设置控制继电器的引脚为输出模式
  pinMode(PIN_BUTTON, INPUT);     //设置读取按键的引脚为输入模式
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);  //控制继电器引脚输出高电平(继电器低电平时，继电器工作，常开端闭合，常闭端断开)
}

void loop() {
  if (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW) {       //如果检测到按键按下
    delay(20);                                //延时20ms跳过抖动期
    if (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW) {     //再次判断按键是否有被按下
      reverseGPIO(PIN_RELAY);                 //控制继电器引脚输出与当前电平相反的电平
    }
    while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW);   //等待手指松开
    delay(20);                                //延时20ms跳过抖动期
    while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW);   //再次判断手指是否松开
  }
}
void reverseGPIO(int pin) {
  digitalWrite(pin, ! digitalRead(pin));      //读取引脚电平，并设置输出相反电平
}