//combinación de librerías de teclado 4x3 y de pantalla 16x2, más el skecth para hacer uso del odómetro.
//librerías correspondientes a la pantalla y al teclado.
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
const byte FILAS = 4; //los const byte permiten establecer variables no modificables.
const byte COLUMNAS = 3;
char keys [FILAS][COLUMNAS] = {
  {'1','2','3'}, 
  {'4','5','6'}, 
  {'7','8','9'}, 
  {'*','0','#'} 
  
 };
byte pinesFilas[FILAS] = {10,9,8,7};
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {6,5,4};

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);

char tecla;

volatile int contador = 0; 
float vueltas = 0, rpm = 0, distancia = 0;
int estado = LOW;

void setup() {
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(11,INPUT);
  pinMode(3,INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), interrupcion, RISING);

Serial.begin(9600);
  //Serial.println(" - Inicio - ");
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Welcome");
  delay(500);
  lcd.clear();

  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
tecla = teclado.getKey (); //así podemos ingresar el valor escrito en el teclado.


lcd.print(tecla);
 /*delay(10);
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3));

  vueltas = (float(distancia)/600);//el encoder es de 600 vueltas por revolución.
  rpm = vueltas*60;//multiplica vueltas por 60 (segundos) y así obtiene las revoluciones.
  distancia = distancia + PI*2.4*vueltas; //3,14 x diámetro de la rueda x el numero de vueltas (600 puntos equivale a 1 revolución).
  Serial.print(vueltas);Serial.print(" - ");
  Serial.print(rpm);Serial.print(" rpm - ");
  Serial.print(distancia);Serial.println(" mm");
  contador = 0;
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), interrupcion, RISING);*/



//lcd.print(distancia);



/*while (digitalRead(11) == LOW){
 
 //digitalWrite(12,HIGH)
 estado = digitalRead(12); //la variable estado de este modo lee el estado logico del pin de salida.
 digitalWrite(12,!estado);
 while(digitalRead(11) == HIGH);*/

  


 


}

void interrupcion(){
  contador++;
}