int VERT = A0;
int HORZ = A1;

int vertical;
int horizontal;

double xAs;
double yAs;

void setup() {
  pinMode(VERT, INPUT);
  pinMode(HORZ, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  vertical = analogRead(VERT);
  horizontal = analogRead(HORZ);
  
  xAs = (horizontal - 512);
  yAs = (vertical - 512);
  xAs = (xAs/512) * 20;
  yAs = (yAs/512) * 20;


  Serial.print("#");
  Serial.print(xAs);
  Serial.print("#");
  Serial.print(yAs);
  Serial.println("#");
}