#include <Keypad.h>
#include <string.h>

#define ROWS 4
#define COLS 4
char cKeys[ROWS][COLS] = 
{
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

uint8_t iColPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; // Pins connected to C1, C2, C3, C4
uint8_t iRowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 }; // Pins connected to R1, R2, R3, R4

Keypad oKeypad = Keypad(makeKeymap(cKeys), iRowPins, iColPins, ROWS, COLS);

int  iSollwert;
char cSollwert;
char sSollwert[100];
//------------------------------------------------------
void AllesAnzeigenMenu (void)
{
  char cKey = oKeypad.getKey();

  while (cKey==NO_KEY);
}
//------------------------------------------------------

void AendernMenu (void)
{

  char cKey,


  Serial.println("Ändern - Menü");
  Serial.println("1 .. iSollwert");
  Serial.println("2 .. cSollwert");
  Serial.println("3 .. sSollwert");
  Serial.println("=> bitte wählen");

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();
  } while (cKey == NO_KEY);

  switch (cKey)
  {
    case '1':
      int iSollWert = analogRead(A0);  // Wert des Potentiometers auslesen und iSollWert zuweisen
      break;
    case '2':
      CEingabeMenu();
      break;
    case '3':
      // Hier kannst du den Code für die Änderung von sSollWert einfügen
      break;
    default:
      Serial.println("Funktion nicht definiert");
      break;
  }
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  iSollwert =10
  char cSollwert ='?';
  strcpy (sSollwert,"??");
}

void loop() 
{

  int iPoti;

  iPoti = analogRead(A0);

  char cKey = oKeypad.getKey();

  if (cKey != NO_KEY) {
    Serial.println(cKey);
  }

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();
    while (cKey==NO_KEY);
  }

  switch (cKey)
  {
    case 'A':;break;
    case 'B':;break;
    case 'C':;break;
    case 'D':cSollwert=cKey;break;
    break;
    default:
    sprintf (sText,"falsche Eingabe");
    break;

  }
  
}
//--------------------------------------------
void CEingabeMenu (void)
{

  char cKey,


  Serial.println("cSollwert eingeben - Menü");
  Serial.println("=> A oder B oder C oder D");
  Serial.println("=> bitte eingeben");

  do
  {
    char cKey = oKeypad.getKey();
    while (cKey== NO_KEY);
  }

  sprintf (sText, "Eingabe:%s", cSollwert);
  Serial.println(sText);
}

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);

  iSollwert =10
  cSollwert ='?';
  strcpy (sSollwert,"??");
}

void loop() 
{
  char cKey = oKeypad.getKey();

  if (cKey != NO_KEY) {
    Serial.println(cKey);
  }

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();
    while (cKey==NO_KEY);
  }

  switch (cKey)
  {
    case 'A':;break;
    case 'B':;break;
    case 'C':;break;
    case 'D':cSollwert=cTaste;break;
    default:break;

  }
}