#include <Keypad.h>
#include <string.h>

#define ROWS 4
#define COLS 4
char cKeys[ROWS][COLS] =
{
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};

uint8_t iColPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; // Pins connected to C1, C2, C3, C4
uint8_t iRowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 }; // Pins connected to R1, R2, R3, R4

Keypad oKeypad = Keypad(makeKeymap(cKeys), iRowPins, iColPins, ROWS, COLS);

int iSollWert;
char cSollWert;
char sSollwert[100];

//----------------------------------------------------------------------------
int potilesen()
{
  int iPotWert = analogRead(A0); 
  int iSollWertMax = 100; 
  int iPotWertMax = 1023; 
  int iSollWert = map(iPotWert, 0, iPotWertMax, 0, iSollWertMax); 
  return iSollWert;
}

void CEingabeMenu()
{
  char cKey;
  char sText[400];

  Serial.println("cSollWert eingeben - Menü");
  Serial.println("=> A, B, C oder D eingeben");
  Serial.println("=> bitte eingeben");

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();
  } while (cKey == NO_KEY);

  switch (cKey)
  {
    case 'A':
    case 'B':
    case 'C':
    case 'D': 
      cSollWert = cKey; 
      sprintf(sText, "Eingabe: %c", cSollWert);
      break;
    default: 
      Serial.println("Funktion nicht definiert");
      break;
  }

  sprintf(sText, "Eingabe: %c", cSollWert);
  Serial.println(sText);
}

void AllesAendernMenu()
{
  char cKey;

  Serial.println("Werte ändern - Menü");
  Serial.println("1 ... iSollWert(Bitte die Taste 'C' drücken, um neuen Wert zu bestätigen)");
  Serial.println("2 ... cSollWert");
  Serial.println("3 ... sSollWert");
  Serial.println("-!-bitte wählen-!-");

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();
  } while (cKey == NO_KEY);

  switch (cKey)
  {
    case '1':
      while (true) {
        iSollWert = potilesen(); 
        Serial.println(iSollWert);
        delay(100); //Delay um potizahl schneller anzeigen oder nicht bei ändern

        if (oKeypad.getKey() == 'C') {
          break; 
        }
      }
      break;
    case '2':
      CEingabeMenu();
      break;
    case '3':
      SSollwertEingabeMenu();
      break;
    default: 
      Serial.println("Funktion nicht definiert");
      break;
  }
}

void SSollwertEingabeMenu()
{
  char cKey;
  char sText[100];

  Serial.println("sSollwert eingeben - Menü");
  Serial.println("=> Neue Zeichenkette eingeben");
  Serial.println("=> '#' zum Bestätigen");
  Serial.println("=> 'D' zum Abbrechen");

  memset(sSollwert, 0, strlen(sSollwert)); 

  uint8_t currentLength = 0; 

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();

    if (cKey != NO_KEY)
    {
      if (cKey == 'D') 
        break;
      else if (cKey == '#') 
        break;
      else if (currentLength < sizeof(sSollwert) - 1) 
      {
        sSollwert[currentLength] = cKey;
        currentLength++;
      }

      sprintf(sText, "Eingabe: %s", sSollwert);
      Serial.println(sText);
    }
  } while (true);
}

void AllesAnzeigenMenu()
{
  char cKey;
  Serial.print("iSollWert=>");
  Serial.println(iSollWert);
  Serial.println("\n");
  Serial.print("CSollwert=>");
  Serial.write(cSollWert);
  Serial.println("\n");
  Serial.print("sSollwert=>");
  Serial.println(sSollwert);
  Serial.println("\n");
  Serial.println("-D eingeben zum Zurückgehen-");

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();
  } while (cKey == NO_KEY);

  switch (cKey)
  {
    case 'D':
      TopMenu();
      break;
    default: 
      Serial.println("Funktion nicht definiert");
      break;
  }
}

void TopMenu()
{
  char cKey;

  Serial.println("Top - Menü");
  Serial.println("1 ... Alles anzeigen");
  Serial.println("2 ... Ändern");
  Serial.println("3 ... Speichern");
  Serial.println("-!-bitte wählen-!-");

  do
  {
    cKey = oKeypad.getKey();
  } while (cKey == NO_KEY);

  switch (cKey)
  {
    case '1':
      AllesAnzeigenMenu();
      break;
    case '2':
      AllesAendernMenu();
      break;
    default: 
      Serial.println("Funktion nicht definiert");
      break;
  }
}

void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  iSollWert = 10;
  cSollWert = '?';
}

void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  TopMenu();
}