#include <ESP32Servo.h>


Servo meuServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
pinMode(33, INPUT); 
 meuServo.attach(23); // Pino do servo conectado ao ESP32
}

void loop() {
  int valorPotenciometro = analogRead(33); // Pino analógico conectado ao potenciômetro
  int valorServo = map(valorPotenciometro, 0, 4095, 0, 360); // Mapeia o valor lido para a posição do servo
  Serial.println(valorServo);

  meuServo.write(valorServo); // Move o servo para a posição desejada
  delay(15); // Aguarda um tempo antes de ler o valor do potenciômetro novamente
}