/* O seguinte código é um exemplo de como usar um botão
para acionar a leitura de sensores e mover um servo. 
O programa começa definindo algumas constantes
para os pinos usados pelos componentes: um sensor
ultrassônico no TRIGGER_PIN e ECHO_PIN, um sensor
DHT11  no DHT_PIN, um potenciômetro no POT_PIN, 
um botão no BUTTON_PIN e um servo no SERVO_PIN.*/


#include <Servo.h>
#include <DHT.h>

#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define DHT_PIN 4
#define POT_PIN A0
#define BUTTON_PIN 5

#define SERVO_PIN 9

Servo myservo;
DHT dht(DHT_PIN, DHT22);

long duration, distance;
int pos = 0;
int potValue = 0;
bool buttonPressed = false;

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  dht.begin();
  
  Serial.begin(9600);
}


  
void loop() {
/* Se o botão foi pressionado os valores dos sensores são lidos.
  Primeiro, é lido o valor do potenciômetro e usado para mover
  o servo.*/
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
    
/*O valor do potenciometro é lido*/
      potValue = analogRead(POT_PIN);
      
/*O valor do sensor ultrassônico é lido e calculada a distância
  em centímetros.     */
      digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(2);
      digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
      duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
      distance = duration * 0.034 / 2;
      
  /*É  lido o valor do sensor DHT11, que mede temperatura e
  umidade do ar.*/
      float temperature = dht.readTemperature();
      float humidity = dht.readHumidity();
      
      // Movimento do servo
      pos = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
      myservo.write(pos);
      
      /*Os valores dos sensores são impressos na porta serial. 
        Quando o botão está pressionado, um LED conectado ao 
        pino LED_PIN acende. */
      //Quando o botão é solto, o LED apaga
      Serial.print("Potentiometer: ");
      Serial.println(potValue);
      Serial.print("Ultrasonic Sensor: ");
      Serial.print(distance);
      Serial.println(" cm");
      Serial.print("DHT11 Sensor - Temperature: ");
      Serial.print(temperature);
      Serial.print(" °C - Humidity: ");
      Serial.print(humidity);
      Serial.println(" %");
  
  } 
}