//O programa anterior é um exemplo de como utilizar um sensor de
// ultrassom, um potenciômetro, um sensor DHT11 ou DHT22 e um servo motor
// com a placa Arduino. O programa é responsável por medir a distância
// de um objeto utilizando o sensor de ultrassom e, caso haja 
//uma variação na distância maior que 1 cm, o programa aciona 
//o servo motor para se mover de acordo com a posição do potenciômetro.

//Além disso, o programa também lê a temperatura e umidade do ambiente
// utilizando o sensor DHT11 e exibe essas informações no monitor serial
// da placa Arduino. O programa utiliza funções da biblioteca Servo.h 
//para controlar o movimento do servo motor, bem como funções da 
// biblioteca DHT.h para ler os valores de temperatura e umidade.
// Na prática é necessário colocar uma resistencia no DHT entre 5k e 10k

#include <Servo.h>  // Importa a biblioteca Servo
#include <DHT.h>    // Importa a biblioteca DHT

#define TRIGGER_PIN 2   // Define o pino do trigger do sensor de ultrassom
#define ECHO_PIN 3      // Define o pino do echo do sensor de ultrassom
#define DHT_PIN 4       // Define o pino do sensor DHT
#define POT_PIN A0      // Define o pino do potenciômetro
#define LED_PIN 5       // Define o pino do LED
#define SERVO_PIN 9     // Define o pino do servo

Servo myservo;          // Cria um objeto do tipo Servo
DHT dht(DHT_PIN, DHT22); // Cria um objeto do tipo DHT e especifica o tipo de sensor

long duration, distance, aux;  // Variáveis para armazenar os valores do sensor de ultrassom
int pos = 0;            // Variável para armazenar a posição do servo
int potValue = 0;       // Variável para armazenar o valor do potenciômetro

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);       // Define o pino do LED como saída
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);   // Define o pino do trigger do sensor de ultrassom como saída
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);       // Define o pino do echo do sensor de ultrassom como entrada

  myservo.attach(SERVO_PIN);      // Anexa o servo ao pino especificado
  dht.begin();                    // Inicializa o sensor DHT

  Serial.begin(9600);             // Inicializa a comunicação serial a uma taxa de 9600 bauds
}

void loop() {
  // Read ultrasonic sensor
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Read potentiometer value
  potValue = analogRead(POT_PIN);
  
  // Lê o valor do sensor de ultrassom apenas se 
  //houve uma variação maior que 2cm em relação
  // à última leitura
  if (abs(distance-aux) > 2) {
    // Envia um pulso para o sensor de ultrassom
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

    // Mede a duração do pulso de retorno do sensor de ultrassom
    duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

    // Calcula a distância em centímetros
    aux = distance;
    distance = duration * 0.034 / 2;

    // Lê o valor do potenciômetro
    potValue = analogRead(POT_PIN);

    // Lê a temperatura e a umidade do sensor DHT11
    float temperature = dht.readTemperature();
    float humidity = dht.readHumidity();

    // Move o servo para a posição correspondente ao
    // valor do potenciômetro
    pos = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
    myservo.write(pos);

    // Imprime os valores dos sensores
    Serial.print("Potentiometer: ");
    Serial.println(potValue);
    Serial.print("Ultrasonic Sensor: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    Serial.print("DHT11 Sensor - Temperature: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" °C - Humidity: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println(" %");
  }
}