#include <Servo.h> // Khai báo thư viện sử dụng cho động cơ+
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Khai báo thư viện LCD sử dụng I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 0x27 địa chỉ LCD, 16 cột và 2 hàng
#include <Keypad.h>                 // Khai báo thư viện Keypad
#include <Wire.h>
// Gọi thư viện DHT11
#include "DHT.h"  
const int DHTPIN = A3;       //Đọc dữ liệu từ DHT11 ở chân 2 trên mạch Arduino
const int DHTTYPE = DHT22;  //Khai báo loại cảm biến, có 2 loại là DHT11 và DHT22
 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

 
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4; 

char hexakeys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; 
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; 

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(hexakeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Servo myServo;
 
char STR[4] = {'1', '5', '0', '1'}; // Cài đặt mật khẩu tùy ý
char str[4] = {' ', ' ', ' ', ' '};
int i, j, count = 0;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
   dht.begin();
  
  myServo.attach(10); // Khai báo chân điều khiển động cơ
  lcd.init();        // Khai báo sử dụng LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
   lcd.print(" Nhap mat khau");


}
 
void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // Ký tự nhập vào sẽ gán cho biến Key
   
  
  if (key) // Nhập mật khẩu
  {
    if (i == 0) {
      str[0] = key;
      lcd.setCursor(6, 1);
      lcd.print(str[0]);
      delay(200); // Ký tự hiển thị trên màn hình LCD trong 1s
  lcd.setCursor(6, 1);
      lcd.print("*"); // Ký tự được che bởi dấu *
    }
    if (i == 1) {
      str[1] = key;
      lcd.setCursor(7, 1);
      lcd.print(str[1]);
      delay(200);
      lcd.setCursor(7, 1);
      lcd.print("*");
    }
    if (i == 2) {
      str[2] = key;
      lcd.setCursor(8, 1);
      lcd.print(str[2]);
      delay(200);
      lcd.setCursor(8, 1);
      lcd.print("*");
    }
    if (i == 3) {
      str[3] = key;
      lcd.setCursor(9, 1);
      lcd.print(str[3]);
      delay(300);
      lcd.setCursor(9, 1);
      lcd.print("*");
      count = 1;
    }
    i = i + 1;
  }
 
  if (count == 1) {
    if (str[0] == STR[0] && str[1] == STR[1] && str[2] == STR[2] && str[3] == STR[3]) {
      lcd.clear();
      lcd.print("   Chinh Xac !");
      delay(1000);
      myServo.write(0); // Mở cửa
      lcd.clear();
      lcd.print("   Da mo cua!");
      i = 0;
      count = 0;
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.print("  Sai mat khau!");
      delay(3000);
      lcd.clear();
      lcd.print("   Hay thu lai!");
      delay(3000);
      lcd.clear();
      lcd.print(" Nhap mat khau");
      i = 0;
      count = 0;
    }
  }
 
  switch (key) {
  case '*':
    lcd.clear();
    myServo.write(90);
  
    lcd.clear();
    lcd.print(" Nhap mat khau");
    i = 0;
    break;
  }

  switch (key) {
  case 'B':
       lcd.clear();
    float h = dht.readHumidity();    //Đọc độ ẩm
  float t = dht.readTemperature(); //Đọc nhiệt độ
 lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Nhiet do: "); 
    lcd.print(t);
    lcd.println("C");
    lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Do am: ");
    lcd.print(h);
    lcd.print("%");
     delay(2000); //Delay 2 sec between temperature/humidity check. 

    lcd.clear();
    lcd.print(" Nhap mat khau");
    i = 0;
    break;
  }
}