#include <ESP32Servo.h>
const int servoPin = 22;
Servo servo;
int b_s = 0;
const int bot_funcionamento = 15;
const int bot_abrir = 2;
const int bot_fechar = 4;
const int sensor_temp = 34;
int b_f = 0;
int b_abir = 0;
int b_fechar = 0;
int s_t = 0;
const int led_auto = 18;
const int led_manual = 19;
int aux_abertura = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(bot_funcionamento, INPUT);
  pinMode(bot_abrir, INPUT);
  pinMode(bot_fechar, INPUT);
  pinMode(sensor_temp, INPUT);
  pinMode(led_auto, OUTPUT);
  pinMode(led_manual, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  b_f = digitalRead(bot_funcionamento);
  Serial.println(b_f);
  // funcionamento manual
  if (b_f == HIGH) {
    digitalWrite(led_manual, HIGH);
    digitalWrite(led_auto, LOW);
    b_abir = digitalRead(bot_abrir);
    if (b_abir == HIGH) {
      for (int i = 0; i < 180; i++) {
        servo.write(i);
        delay(10);
      }
    }
    ///////////////////////////////////////
    b_fechar = digitalRead(bot_fechar);
    if (b_fechar == HIGH) {
      for (int i = 180; i > 0; i--) {
        servo.write(i);
        delay(10);
      }
    }
  }
    ///////////////////////////
    //funcionamento automatico
    else {
      digitalWrite(led_manual, LOW);
      digitalWrite(led_auto, HIGH);
      delay(10); // this speeds up the simulation

    }
  }