#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);
//encoder
#define DT 6
#define CLK 7
#define boton 4
#define led1 10
#define led2 9
#define led3 8
//enooder posicion
volatile int posicion=0;//es el valor inicial y almacenara el valor que incremete con cada interrupcion(volatile=variable global)
int posicion_ant=0;//Almacenaremos el numero anerior de posicion
void setup() {
  lcd.
  lcd.begin(16, 2);
  
  pinMode(DT,INPUT);
  pinMode(CLK,INPUT);
  pinMode(boton,INPUT_PULLUP);
  pinMode (led1,OUTPUT);
  digitalWrite(led1,LOW); 
  pinMode (led2,OUTPUT);
  digitalWrite(led2,LOW);
  pinMode (led3,OUTPUT);
  digitalWrite(led3,LOW);
   //inicializamos el pin Trig en estado bajo
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DT),enconder,LOW);// hace la interupcion en el pin asignado

}

void loop() {
  if(posicion!=posicion_ant)//evaluara verdadero cuadno la variable posicion tenga un valor distinto a posicion anterios
  {
    posicion_ant=posicion;//almacenamos el valor posicion a la variable posicion anterior
    menu1(); //mandamos a llamar a la funcion menu1
  }
  else if(digitalRead(boton)==LOW)
  {
    menu1(); //llamamos a la funcion menu 1
    menu1(); //llamamos a la funcion menu 1
    delay(200);
  }else if(digitalRead(boton)==LOW)
  {
    menu1();
    menu2();
    delay(200); //llamamos a la funcion menu
  }

}
void enconder()
{
  static unsigned long interrupcion_anterior=0; //para mantener el valor de esta variable usamos static para que el compilador no borre el valor
  unsigned long tiempoInterrupcion=millis();//aqui calculamos el tiempo que trasncurso entre interrupcion(unsigned lonf variable sin signo)
 
  if(tiempoInterrupcion-interrupcion_anterior>5)//si la diferencia entre pulsos es maor a 5ms realizara lo que esta dentro
  {
    if(digitalRead(CLK)==HIGH)
    {
      posicion--;
    }
    else{   //si clk tiene un valor bajo aumentamos un valor a posicion(sentido horarioo)
      posicion++;
    }
;    posicion=min(3,max(0,posicion));//colocaremos el tope del encoder con la formula planteada
  }
}
void menu1()
{
  switch(posicion)
  {
    case 1:
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(posicion);
    lcd.setCursor(2,0); 
    lcd.print("Led1");
    lcd.setCursor(2,1);
    lcd.print("Encender");
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.print("<--");
    break;
    case 2:
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(posicion);
    lcd.setCursor(2,0); 
    lcd.print("Led2");
    lcd.setCursor(2,1);
    lcd.print("Encender");
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.print("<--");
    break;
    case 3:
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(posicion);
    lcd.setCursor(2,0); 
    lcd.print("Led3");
    lcd.setCursor(2,1);
    lcd.print("Encender");
    lcd.setCursor(13,0);
    lcd.print("<--");
    break;
  }
}
void menu2()
{
  switch(posicion)
  {
    case 1:
    if(digitalRead(boton)==LOW)
    {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Led1 Encendido");
      digitalWrite(led1,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led1,LOW);
    }
    
    break;
    case 2:
    if(digitalRead(boton)==LOW)
    {
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print("Led2 Encendido");
     digitalWrite(led2,HIGH);
     delay(100);
     digitalWrite(led2,LOW); 
    }
    
    break;
    case 3:
    if(digitalRead(boton)==LOW)
    {
      lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print("Led3 Encendido");
      digitalWrite(led3,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led3,LOW); 
    }
    
    break;
  }
}