// LCD1602 A02 font variant

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.println("Hello World!");
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 240; i < 256; i++) {
    lcd.print((char)i);
  }
}

void loop() {
  // ...
}