#include <AccelStepper.h>

// Inisialisasi objek motor stepper
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 2, 3);

// Inisialisasi pin push button
const int pushButton = 4;

void setup() {
  // Set kecepatan motor
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(500);

  // Mulai serial monitor
  Serial.begin(9600);

  // Set pin push button sebagai input
  pinMode(pushButton, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // Jika push button ditekan
  if (digitalRead(pushButton) == LOW) {
    // Putar motor bolak-balik sebanyak 5 kali
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
              Serial.println("Motor bergerak");
    // putaran ke 1: sekali berputar setengah putaran ke kanan
    //myStepper.setSpeed(200);
    stepper.moveTo(100);
    while (stepper.distanceToGo() != 0) {
      stepper.runToPosition();
    }
    delay(1000);

    // putaran ke 2: sekali berputar setengah putaran ke kiri
    //myStepper.setSpeed(-200);
    stepper.move(-100);
    while (stepper.distanceToGo() != 0) {
      stepper.runToPosition();
    }
    delay(1000);
    }
  }

    // Tampilkan pesan di serial monitor setelah motor berputar bolak-balik sebanyak 5 kali
    Serial.println("Motor Diam");
  }