int solenoides[6] = {4,5,6,7,8,9}; // Declaracion de Pines Para los Solenoides.
int S1 = 4;
int S2 = 5;
int S3 = 6;
int S4 = 7;
int S5 = 8;
int S6 = 9; //int matriz[3][2] {{1,4},{2,5},{3,6}}; // Matriz de puntos de braille en vertical.
char letra; // Variable para almacenar la letra a traducir.
int codigo[6];// Arreglo para almacenar el codigo de braile a la letra.
int i = 0;
int borrar [6] = {LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW};
void setup() {
 Serial.begin(9600); // Inicia el Monitor Serie.
 for (int i = 0; i < 6; i++); {
   pinMode (S1, OUTPUT);
   pinMode (S2, OUTPUT);
   pinMode (S3, OUTPUT);
   pinMode (S4, OUTPUT);
   pinMode (S5, OUTPUT);
   pinMode (S6, OUTPUT); // Configuramos los pines de los solenoides como salida.
   Serial.println(letra);
 } 

}


void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // Comprueba si hay datos en el monitorn serie.
 char letra = (char) Serial.read(); // Leer la letra:
  codigoBraille (letra); // Convierte la letra a codigo braille
 // activarSolenoides (codigo); // Activa los solenoides dependiendo al codigo braille 
 }
}
void codigoBraille (char letra1){ // Funcion 
switch (letra1){
  case 'a':
  
    // Serial.print ( codigo[i]);
     
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println (codigo[i]);
    digitalWrite(solenoides[i],codigo[i]);
    digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay (750);
  break;
  case 'b':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println (codigo[i]);
    digitalWrite(solenoides[i],codigo [i]);
    digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'c':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'd':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'e':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'f':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'g':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'h':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'i':
  codigo[0] = 0; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'j':
  codigo[0] = 0; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'k':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'l':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'm':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'n':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'o':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'p':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'q':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'r':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
     ;
  }
  delay(750);
  break;
  case 's':
  codigo[0] = 0; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 't':
  codigo[0] = 0; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 0; // Solenoide 6
  for (i=0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'u':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 1; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'v':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 1; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'w':
  codigo[0] = 0; // Solenoide 1
  codigo[1] = 1; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 0; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 1; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'x':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 0; // Solenoide 5
  codigo[5] = 1; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'y':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 1; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 1; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
     digitalWrite(solenoides[i], codigo [i]);
     digitalWrite(solenoides[i],borrar[i]);
  }
  delay(750);
  break;
  case 'z':
  codigo[0] = 1; // Solenoide 1
  codigo[1] = 0; // Solenoide 2 
  codigo[2] = 1; // Solenoide 3
  codigo[3] = 0; // Solenoide 4
  codigo[4] = 1; // Solenoide 5
  codigo[5] = 1; // Solenoide 6
  for (i= 0; i<6;i++) {
     Serial.println ( codigo[i]);
    digitalWrite(solenoides [i], codigo[i]);
    digitalWrite (codigo[i],borrar [6]);
  }
  delay(750);
  break;
}
}