// Definir as portas usadas para controle do motor e do sensor PIR
const int stepPin = 5;
const int dirPin = 4;
const int enablePin = 2;
const int ledPin = 15;
const int sensorPin = 18;
const int buzzerPin = 12;

// Definir as constantes para controle do motor
const int stepsPerRevolution = 200;
const int stepDelay = 20000; // reduzir o atraso para aumentar a velocidade do motor

void setup() {
  // Definir as portas como saídas
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(sensorPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  // Desabilitar o motor
  digitalWrite(enablePin, LOW);
  }

void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == LOW) {
    digitalWrite(enablePin, LOW);
    // Definir a direção do motor;
    digitalWrite(dirPin, LOW); //Direção ANTI HORÁRIO

    //O LED ficará acesso até ser desligado pelo pino RESET;
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);

    // Girar o motor
    for (int i = 0; i < stepsPerRevolution && (digitalRead(sensorPin) == LOW); i++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(stepDelay);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(stepDelay);
    }
  }else{
    digitalWrite(enablePin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
   }
  }