#include <Servo.h>
const int pirPin = 9;
Servo myservo;  // kasih nama Servo
int pos = 0;    // atur posisi awal servo
int switchState = 0;

void setup() {
pinMode(pirPin, INPUT);
myservo.attach(3);  // lokasi pin input servo
myservo.write(pos); // suruh servo ke posisi awal (pos 0)
}

void loop() {
 switchState = digitalRead(pirPin);
  
  if (switchState == HIGH) { //kalau PIR ada yang lewat, maka
    myservo.write(180); //servo gerak 180 derajat, angka plus berarti ke kanan
    delay(5); // tunggu 5ms, biar gak bentrok pas balik lagi
    myservo.write(0); // servo disuruh ke posisi awal (pos 0)
  }
  else {
  }
}