#include <Wire.h>
#include <LCD03.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library for LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int numRows = 4;       // numero di righe
const int numCols = 4;       // numero di colonne
const int debounceTime = 20; // millisecondi necessari allo switch per diventare stabile

// Mappa dei caratteri sul tastierino
const char keymap[numRows][numCols] = 
{
  { '1', '2', '3', 'A'  } ,
  { '4', '5', '6', 'B'  } ,
  { '7', '8', '9', 'C'  } ,
  { '*', '0', '#', 'D'  }
};

// Definisco i pin connessi alle righe o alle colonne
const int rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Pin di arduino connessi ai pin 1,2,3 e 4 delle righe del keypad
const int colPins[numCols] = {5, 4, 3, 2}; // Pin di arduino connessi ai pin 5,6,7 e 8 delle colonne del keypad

void setup()

{
  
  lcd.init(); //initialize the lcd
  lcd.backlight(); //open the backlight 
  for (int row = 0; row < numRows; row++)
  {
    pinMode(rowPins[row],INPUT);       // Imposta i pun delle righe come input
    digitalWrite(rowPins[row],HIGH);   // Imposta le righe a HIGH (inattiva) - abilita le resistenze di pull-ups
  }
  for (int column = 0; column < numCols; column++)
  {
    pinMode(colPins[column],OUTPUT);     // Setta i pin delle colonne come input
    digitalWrite(colPins[column],HIGH);  // Imposta le colonne a HIGH (inattiva) - abilita le resistenze di pull-ups
  }
}

void loop()
{
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("inserire codice: ");
  char codice[4];
  for(int i=0; i<4; i++){
  if( key != 0) {
  char key=getkey();
  char codice[i] = key;
  }
  }
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(codice[4]);
}

// funzione che restituisce il tasto premuto o 0 se nessun tasto è digitato 
char getKey()
{
  char key = 0;                                  // 0 indica nessun tasto premuto

  for(int column = 0; column < numCols; column++)
  {
    digitalWrite(colPins[column],LOW);         // Attiva la colonna corrente per la lettura.
    for(int row = 0; row < numRows; row++)     // Scorro tutte le righe cercano un tasto premuto
    {
      if(digitalRead(rowPins[row]) == LOW)     // E' premuto il tasto
      {
        delay(debounceTime);                     // attendo che il segnale si stabilizzi 
        while(digitalRead(rowPins[row]) == LOW); // attendo che il tasto sia rilasciato
        key = keymap[row][column];               // Memorizzo quale sia il tasto premuto
      }
    }
    digitalWrite(colPins[column],HIGH);     // Rendo inattiva la colonna.
  }
  return key;  // restituisce il tasto premuto 0 altrimenti
}