//69 70 71 68 64 67 7 21 9  22 25 13  24 8 28 90 82


#include <Wire.h>
#include <hd44780.h>                       // main hd44780 header
#include <hd44780ioClass/hd44780_I2Cexp.h>
#define IR_USE_AVR_TIMER3
#include <IRremote.h> //ir modul
#include <Keypad.h>

#define PIN_RECEIVER 53   // Pin pilota





//pilot
/*
#define Pilot_1 69
#define Pilot_2 70
#define Pilot_3 71
#define Pilot_4 68
#define Pilot_5 64
#define Pilot_6 67
#define Pilot_7 7
#define Pilot_8 21
#define Pilot_9 9
#define Pilot_0 25 
#define Pilot_Play 28
#define Pilot_# 
*/

// PILOT Emulator
#define Pilot_1 48
#define Pilot_2 24
#define Pilot_3 122
#define Pilot_4 16
#define Pilot_5 56
#define Pilot_6 90
#define Pilot_7 66
#define Pilot_8 74
#define Pilot_9 92
#define Pilot_0 104 
#define Pilot_Play 168
#define Pilot_Hash 34 //test
#define Pilot_C 176 //C



#define glosnik 13  //pin glosnika



const uint8_t ROWS = 4;
const uint8_t COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  { Pilot_1 , Pilot_2 , Pilot_3 , 'k' },
  { Pilot_4, Pilot_5, Pilot_6, 'B' },
  { Pilot_7 , Pilot_8 , Pilot_9 , 'c' },
  { '*', Pilot_0, Pilot_Hash , 'D' }
}; //pojebane :D

uint8_t colPins[COLS] = { 41, 43, 45, 47 }; // Pins connected to C1, C2, C3, C4
uint8_t rowPins[ROWS] = { 40, 42, 44, 46 }; // Pins connected to R1, R2, R3, R4
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);


IRrecv receiver(PIN_RECEIVER); //receiver <- pilot


hd44780_I2Cexp lcd; // declare lcd object: auto locate & auto config expander chip
const int LCD_COLS = 16;
const int LCD_ROWS = 2;

size_t n = 10;      //tablica czujników
int sumatrafien=0;  // sumatrafien wyświetlana na koniec
int test=0;         // zmienna testowa

void(* resetFunc) (void) = 0; //funkcja resetujaca arduino na zawolanie

byte tryb=2 ; //1 zbicie  2 na czas 30 sek

int tarcza[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //wszystkie tarcze
int CzujnikUderzenia[10] = {A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9};  //wszystkie czujniki
byte TablicaTrafien[12]={0}; //tymczasowa tablica trafien
byte dalej=0;
int trafienie=0; //zmienna trafien
int cele = 0;  // zmienna celi
int klawisz;



void setup() 
{
  Serial.begin(9600);    //serial
  lcd.begin(16, 2);      //uruchomienie ekranu
  receiver.enableIRIn(); //uruchomienie pilota  

  //podpinanie czujników + test LED
  for(int n = 0; n < 10; n++)
  {
    pinMode((tarcza[n])+2,OUTPUT);
    digitalWrite((tarcza[n])+2,HIGH);
    Serial.print("Podpinam LED: ");Serial.println(n);
    if(analogRead((CzujnikUderzenia[tarcza[n]]))>1000)
    {
      lcd.clear();
      lcd.print("Error Czujka");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(n);
      Serial.println("Error CZUJNIKA!");
      Serial.println(n);
      tone(glosnik,4500,20);
      digitalWrite((tarcza[n])+2,LOW);
      delay(1000);
    };
    delay(150);
  }
  //test ledów
  for(int n = 0; n < 10; n++)
  {
    digitalWrite((tarcza[n])+2,LOW);

    delay(100);

  }
lcd.clear();
lcd.print("Czujniki:");

//ustawienia czujnikow
BrakCzujnikow:
do
  {
    receiver.resume();
    delay(20);
    klawisz = keypad.getKey();
    if(receiver.decode() || klawisz)
      {   
      if(klawisz)
        {
          //Serial.print(klawisz);
        }
        else 
        {
          klawisz=receiver.decodedIRData.command;
        }
      switch (klawisz) 
      {
        case Pilot_1:
          lcdPrint("Ilosc: 1");
          n=0;
          break;
        case Pilot_2:
          lcdPrint("Ilosc: 2");
          n=1;
          break;
        case Pilot_3:
          lcdPrint("Ilosc: 3");
          n=2;
          break;
        case Pilot_4:
          lcdPrint("Ilosc: 4");
          n=3;
          break;
        case Pilot_5:
          lcdPrint("Ilosc: 5");
          n=4;
          break;
        case Pilot_6:
          lcdPrint("Ilosc: 6");
          n=5;
          break;
        case Pilot_7:
          lcdPrint("Ilosc: 7");
          n=6;
          break;
        case Pilot_8:
          lcdPrint("Ilosc: 8");
          n=7;
          break;
        case Pilot_9:
          lcdPrint("Ilosc: 9");
          n=8;
          break;
        case Pilot_Play:
          goto Dalej1;
          break;
      }
    }
 // Serial.print(klawisz);
  }
  while (klawisz != 'k'); //klikniecie play startuje (receiver.decodedIRData.command!=Pilot_Play) ||
Dalej1:
Serial.print(n);
if(n==10)
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Nie wybrales ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("czujek");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Ile czujek?");
  goto BrakCzujnikow;
}
lcd.clear();
lcd.print("Wybrano czujniki");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print("Tryb 1-2");

do
  {
    receiver.resume();
    delay(20);
    klawisz = keypad.getKey();
    if(receiver.decode() || klawisz)
      {

      
      if(klawisz)
        {
         // Serial.print(klawisz);
        }
        else 
        {
          klawisz=receiver.decodedIRData.command;
        }
      switch (klawisz) 
      {
        case Pilot_1:
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("1.Zbicie        ");
          tryb=1;
          break;
        case Pilot_2:
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("2. Na czas 30sek");
          tryb=2;
          break;
        case Pilot_Play:
          goto Dalej2;
          break;
      }
    }
    receiver.resume();

    
  }
  while (klawisz != 'k'); //klikniecie play startuje
  Dalej2:
  lcd.clear();
  lcd.print("Wybrano tryb");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Ile celi?");
}



void loop() 
{
    klawisz = keypad.getKey();
    receiver.resume();
  if (receiver.decode()>0||klawisz>0) 
  {

    translateIR(); //metoda dekodujaca wybor trybu
  }
      receiver.resume();
}



//metoda pomocniczna
void lcdPrint(char* text)
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Czujniki:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(text);
}





void mieszanie()
{
 // const size_t n = sizeof(tarcza) / sizeof(tarcza[0]);
  //const size_t n = 3;
  for (size_t i = 0; i < n - 1; i++)
  {   
   randomSeed(random(1,256));
   size_t j = random(0, n - i);
   int t = tarcza[i];
   tarcza[i] = tarcza[j];
   tarcza[j] = t;
   delay(10);
  }

}

void mieszanie2()
{
  for (size_t i = n ; i > 0; i--) {
    size_t j = random(i + 1);
    int temp = tarcza[i];
    tarcza[i] = tarcza[j];
    tarcza[j] = temp;
    delay(10);
  }
}


void WylaczLed()
{
    for(int n = 0; n < 10; n++)
  {
    digitalWrite((tarcza[n])+2,LOW);
    delay(20);
  }

}

//tryb nr 1
void Ustawienie(int a)
{ 
  cele=a; //pobranie ile mamy celi
  trafienie=a; // pobranie ile mamy do trafienia celi (cele=trafienia)

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Gotowy?");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Cele: "); lcd.print(a);






do
  {
    receiver.resume();
    delay(20);
    klawisz = keypad.getKey();
    if(receiver.decode() || klawisz)
      {

      
      if(klawisz)
        {
         // Serial.print(klawisz);
        }
        else 
        {
          klawisz=receiver.decodedIRData.command;
        }
      switch (klawisz) 
      {
        case Pilot_C:
          goto Poczatek;
          break;
        case 'c':
          goto Poczatek;
          break;
        case Pilot_Play:
          goto Gramy1;
          break;
      }
    }
    receiver.resume();
  }
  while (klawisz != 'k'); //klikniecie play startuje
  Gramy1:












      if(cele-1>n)
  {
   
    lcd.clear();
    lcd.print("Za malo czujek");
    delay(3000);
     resetFunc();
    }


  lcd.clear();
  lcd.print("Start: 2");
  tone(glosnik,4000,200);
 

  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Start: 1");
  tone(glosnik,4000,200);
  delay(1000);
  tone(glosnik,4500,100);

  lcd.clear();
  mieszanie2();  //inny tryb mieszania

 
  unsigned long StartTime = millis();
 
   for (int i = 0; i<cele;i++)
   {
     digitalWrite((tarcza[i])+2, HIGH);
   }
 
  do
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Twoj czas w ms");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(millis()-StartTime);
    for (int i = 0; i<cele;i++)   //sprawdza cele
    {
      int czujnikTEMP=analogRead((CzujnikUderzenia[tarcza[i]]));

      if(czujnikTEMP>50 && (TablicaTrafien[tarcza[i]]==0))
      {
        digitalWrite((tarcza[i])+2, LOW);
        trafienie--;
        TablicaTrafien[tarcza[i]]=1;
      }
    }
  }
  while(trafienie!=0);
  
  unsigned long EndTime = millis();
  lcd.clear();
  lcd.print("Twoj czas w ms");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(EndTime-StartTime);
  tone(glosnik,3900,500);
  delay(5000);
  WylaczLed();
  
  Poczatek:
  lcd.clear();
  lcd.print("Wybierz cele:");
  memset(TablicaTrafien, 0, sizeof(TablicaTrafien));
}



void Ustawienie2(int a)
{ 
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Gotowy?");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Cele: "); lcd.print(a);
  do
    {
      receiver.resume();
      delay(10);
      klawisz = keypad.getKey();

      if(receiver.decode() || klawisz)
        {    
        if(klawisz)
          {
          // Serial.print(klawisz);
          }
          else 
          {
            klawisz=receiver.decodedIRData.command;
          }
        switch (klawisz) 
        {
          case Pilot_C:
          receiver.resume();
            goto Poczatek;
            break;
          case Pilot_Play:
            goto Gramy2;
            break;
        }
      }
      receiver.resume();
    }
    while (klawisz != 'k'); //klikniecie play startuje
    Gramy2:


//gramy!

  cele=a; //pobranie ile mamy celi
  trafienie=a; // pobranie ile mamy do trafienia celi (cele=trafienia)

      if(cele-1>n)
  {
   
    lcd.clear();
    lcd.print("Za malo czujek");
    delay(3000);
     resetFunc();
    }


  lcd.clear();
  lcd.print("Start: 2");
   tone(glosnik,4500,200);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Start: 1");
   tone(glosnik,4500,200);
  delay(1000);
  
  tone(glosnik,5000,100);
  lcd.clear();

 unsigned long StartTime = millis(); //zaczne odliczac czas tutaj

  
  LiczDalej:


mieszanie2();

 
   for (int i = 0; i<cele;i++)
   {
     digitalWrite((tarcza[i])+2, HIGH); //zapalanie tarcz
   }
  do
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(millis()-StartTime);
    lcd.setCursor(0,1);
    //
    lcd.print(sumatrafien);
    for (int i = 0; i<cele;i++)   //sprawdza cele
    {
     
     
      if (trafienie == 0 )
      {
        memset(TablicaTrafien, 0, sizeof(TablicaTrafien));
        trafienie=a;
        delay(200);
        goto LiczDalej;
      }
    
      if(analogRead((CzujnikUderzenia[tarcza[i]]))>200 && (TablicaTrafien[tarcza[i]]==0))
      {
        digitalWrite((tarcza[i])+2, LOW);
        trafienie--;
        TablicaTrafien[tarcza[i]]=1;
        sumatrafien=sumatrafien+1;
      }
    }
  

  }
  while(millis()-StartTime<30000);
  


  
  lcd.clear();
  tone(glosnik,5000,1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Trafiles:");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(sumatrafien);
  delay(8000);
  sumatrafien=0;
  
 // delay(1000);
  WylaczLed();
  Poczatek:
  lcd.clear();
  lcd.print("Wybierz cele:");
  memset(TablicaTrafien, 0, sizeof(TablicaTrafien));
}





void translateIR()
{
      
      if(klawisz)
        {
      
        }
        else 
        {
          klawisz=receiver.decodedIRData.command;
        }
      
  

  switch (klawisz)  {
    case Pilot_1:
      lcdPrint("Wybrales: 1");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(1);
      }
      else if(tryb==2)
      {
        
        Ustawienie2(1);
      }
      break;

    case Pilot_2:
      lcdPrint("Ilosc: 2");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(2);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(2);
      }
      break;
    case Pilot_3:
      lcdPrint("Ilosc: 3");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(3);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(3);
      }
      break;
    case Pilot_4:
      lcdPrint("Ilosc: 4");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(4);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(4);
      }
      break;
    case Pilot_5:
      lcdPrint("Ilosc: 5");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(5);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(5);
      }
      break;
    case Pilot_6:
      lcdPrint("Ilosc: 6");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(6);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(6);
      }
      break;
    case Pilot_7:
      lcdPrint("Ilosc: 7");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(7);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(7);
      }
      break;
    case Pilot_8:
      lcdPrint("Ilosc: 8");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(8);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(8);
      }
      break;
    case Pilot_9:
      lcdPrint("Ilosc: 9");
      if (tryb==1)
      {
      Ustawienie(9);
      }
      else
      {
        Ustawienie2(9);
      }
      break;
    case Pilot_0:
      lcdPrint("Restart");
      delay(1000);
      resetFunc();
      break;
    default:
      lcd.clear();
      lcd.print("Wybierz!");
      //klawisz==0;
      break;
      
  }
  
}