//////////////////////////////////////////// code machine à états - réponse post #66 //////////////////
////////////////////////////////////////////////////////// Code sous VScode - platformIO
// tuto de @J-M-L : https://forum.arduino.cc/t/programmation-automate-fini-machine-a-etat/452532 //////
// syntaxe tableaux : https://plaisirarduino.fr/tableau-de-donnees/
// switch case sur locoduino : https://www.locoduino.org/spip.php?article23
// Sur le forum : https://forum.arduino.cc/t/machine-a-etat-ou-pas/1123156
// Wokwi de @philippe86220 : https://wokwi.com/projects/364043838727653377
// Article pullup locoduino : https://www.locoduino.org/spip.php?article122

#include <Arduino.h>

#define BOUTON_APPUYE LOW // etats du BP, inversés car pullup
#define BOUTON_RELACHE HIGH

enum { REPOS, ETAT_V, ETAT_VJ, ETAT_VJO, ETAT_VJOR } etatCourant ; // enum états
const byte pinLED[4] = {11, 10, 9, 8} ; // tableau de pinLED
const byte pinBtn = 12 ; // BP sur la D12

void toutEteint() 
{
  for(int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(pinLED[i], LOW) ;
  }
  etatCourant = REPOS;
}

void setup()  // setup
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pinBtn, INPUT_PULLUP);
  for ( int a = 0; a < 4; a++ ) {
    pinMode(pinLED[a], OUTPUT) ;
  }
  etatCourant = REPOS ;
}

void loop() // loop
{ 
  if (digitalRead(pinBtn) == BOUTON_APPUYE) 
  {
    if (etatCourant == REPOS) // on était au repos et on a un appui, on allume la verte
    {
       digitalWrite(pinLED[0], HIGH);
       etatCourant  = ETAT_V ;
       Serial.println("1 LED allumee") ;
    }

    else if (etatCourant == ETAT_V) // on était led verte allumée et on a un appui, on allume la jaune
    {
      digitalWrite(pinLED[1], HIGH); // LED jaune alimentée
      etatCourant  = ETAT_VJ;
      Serial.println("2 LEDs allumees") ;
    }

    else if (etatCourant == ETAT_VJ) // vert et jaune allumées, on a un appui, on allume la orange
    {
      digitalWrite(pinLED[2], HIGH); // LED orange alimenté
      etatCourant  = ETAT_VJO; // on note le nouvel état de notre système
      Serial.println("3 LEDs allumees") ;
    }

    else if (etatCourant == ETAT_VJO) // vert, orange et jaune allumées, on a un appui, on allume la rouge
   {
      digitalWrite(pinLED[3], HIGH); // LED rouge alimentée
      etatCourant  = ETAT_VJOR; // on note le nouvel état de notre système
      Serial.println("4 LEDs allumees") ;
   }

    else if (etatCourant == ETAT_VJOR)  // tout était allumé, on a un appui, on retourne au repos
    {
      toutEteint() ; // on retourne à l'état initial
      etatCourant  = REPOS ; 
      Serial.println("tout est eteint") ;
    }
    
    else  Serial.print("erreur etat imprevu !") ;
    
    delay(200); // On attend 200 mS
    // si on appuie sur le BP, on rentre dans la boucle, et on en sort au relachement du bouton
    while (digitalRead(pinBtn) == BOUTON_APPUYE){;} 
    //  
    delay(200); // on re-attend 200 mS, si il y a un rebond juste après la boucle, il n'est pas pris en compte
   }
   // retour au test if au début de la loop
}