int LED = 2;

// Eine Pointer-Variable um den Timer zu konfigurieren
hw_timer_t *My_timer = NULL;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);

  // Init des Timers
  // 0: Nummer (0-3) des Timers
  // 80: Wert des Prescalers, hier zählt der Timer-Zähler nur jeden 80. Takt
  // bei einem Takt von 80 Mhz also jede Mikrosekunde
  // Der Zähler wird mit dem APB, dem Bustakt für die Peripherie
  // angesteuert, nicht mit dem CPU-Takt
  // true: Flag, das die Zählrichtung bestimmt, true -> aufwärts zählen
  My_timer = timerBegin(0, 80, true);

  // Festlegen der ISR
  timerAttachInterrupt(My_timer, &onTimer, true);

  // Festlegen des Wertes, bei dem der Interrupt ausgelöst wird
  // true ->  Timer wird reloaded, läuft also periodisch
  timerAlarmWrite(My_timer, 100000, true);

  // Freigabe des Timers
  timerAlarmEnable(My_timer);

  Serial.begin(115200);
}

volatile bool flag = false;

void loop()
{
  if (flag)
  {
    Serial.println(millis());
    flag = false;
  }
}

// Interrupt-Service-Routine (ISR) für den Timer-Tnterrupt
void onTimer()
{
  digitalWrite(LED, !digitalRead(LED));
  flag = true;
}

// Gute Erklärung zum Code und Timer unter
// https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/esp32-timers-and-timer-interrupts