/*
    https://forum.arduino.cc/t/parallel-schalten/1125240
    based on my_xy_projekt
    
*/

struct Actor {
  uint8_t outPin;
  unsigned long onTime;
  unsigned long offTime;
  unsigned long switchTime;
};
Actor actors[2];
const size_t numActors = sizeof(actors) / sizeof(actors[0]);
const bool off = LOW;  // Relaisbausteine sind oftmals LOW - aktiv...
//unsigned long merker;
//byte schritt = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);                                           
  Serial.println(F("\r\nStart..."));
  actors[0].outPin = 13;
  actors[1].outPin = 12;
  for (size_t b = 0; b < numActors; b++) {                          // durchzählen
    pinMode(actors[b].outPin, OUTPUT);                             // initialisieren
    digitalWrite(actors[b].outPin, off);                                 // setzen
  }

  actors[0].onTime = 1000;
  actors[0].offTime = 2000;
  actors[1].onTime = 3000;
  actors[1].offTime = 4000;
  actors[0].switchTime = millis() + 2000;                           // erste Auslösezeit festlegen
  actors[1].switchTime = millis() + 3000;
}

void loop() {
  uint32_t myTime = millis();                                     // aktuelle Zeit merken
  for (size_t b = 0; b < numActors; b++) {                          // Durchzählen
    if (digitalRead(actors[b].outPin) == off) {                  // Der PIN zustand ist gesetzt
      if (myTime - actors[b].switchTime > actors[b].offTime) {    // und die Zeit abgeaufen?
        digitalWrite(actors[b].outPin, !off);                        // Pin neu setzen
        actors[b].switchTime = myTime;                            // Zeit merken
      }
    }
    else {                                                     // PIN zustand ist nicht gesetzt
      if (myTime - actors[b].switchTime > actors[b].onTime) {     // und Zeit abgelaufen
        digitalWrite(actors[b].outPin, off);                         //
        actors[b].switchTime = myTime;                            //
      }
    }
  }
}