#include <Bounce2.h>
                     
#include <Stepper.h>              
Stepper mojStepper(200,7,6,5,4);
 
int brzina=0;              
bool pokrenut = false;      
Bounce tasterT1 = Bounce();
void setup()
{
 pinMode(A1,INPUT);
 pinMode(A0,INPUT_PULLUP);  
 tasterT1.attach(A0);      
 tasterT1.interval(25);    
 Serial.begin(38400);      
}


void loop()
{
 if(tasterT1.update() && tasterT1.read() == LOW)
 {  
  pokrenut = !pokrenut;    
 }
 if(pokrenut == true)       
 {                          
  brzina=analogRead(A1);          
  brzina=map(brzina,0,1023,192,960);
  mojStepper.setSpeed(brzina);  
  mojStepper.step(1);          
  Serial.print("\t");          
  Serial.print(brzina*100.0/960.0,0);
  Serial.println("%");
 }
 else
 {
  Serial.println("\t0%");
 }
}