#define KEY1_PIN 15
#define LED_PIN 4
#define KEY2_PIN 16
SemaphoreHandle_t led1 = NULL; // 二进制信号量  创建句柄
SemaphoreHandle_t led2 = NULL;
volatile TickType_t keyDeounce = 0;   // 按下按钮的时间

void led1_task(void *param_t){
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  while(1){
    // 这种去抖方式是很Low的，正确的方式要使用定时器。
    if((xSemaphoreTake(led1, 1000) == pdTRUE) && ((xTaskGetTickCount() - keyDeounce) < 200)){
      digitalWrite(LED_PIN,0);
      vTaskDelay(500);
    }
  }
}
void led2_task(void *param_t){
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  while(1){
    // 这种去抖方式是很Low的，正确的方式要使用定时器。
    if((xSemaphoreTake(led2, 1000) == pdTRUE) && ((xTaskGetTickCount() - keyDeounce) < 200)){
      digitalWrite(LED_PIN,1);
      vTaskDelay(500);
    }
  }
}
// 中断服务函数
void IRAM_ATTR ISR1() {
  keyDeounce = xTaskGetTickCountFromISR();    // 记录下按下的时间，用于放抖动，正式开发中不要这样写，有Bug
  xSemaphoreGiveFromISR(led1, NULL);
}
// 中断服务函数
void IRAM_ATTR ISR2() {
  keyDeounce = xTaskGetTickCountFromISR();    // 记录下按下的时间，用于放抖动，正式开发中不要这样写，有Bug
  xSemaphoreGiveFromISR(led2, NULL);
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  led1 = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量
  led2 = xSemaphoreCreateBinary();
  xTaskCreate(led1_task, "LED-DSP", 1024, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(led2_task, "LED-DSP", 1024, NULL, 1, NULL);
  // 安装中断
  pinMode(KEY1_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(KEY1_PIN, ISR1, FALLING);
  pinMode(KEY2_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(KEY2_PIN, ISR2, FALLING);
}
void loop() {
  delay(10);
}