#define KEY1_PIN 20
#define KEY2_PIN 21
#define LED1_PIN 14

SemaphoreHandle_t led1 = NULL; // 二进制信号量
SemaphoreHandle_t led2 = NULL; // 二进制信号量

volatile TickType_t keyDeounce = 0;   // 按下按钮的时间

void led1_task(void *param_t){
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  while(1){
    // 这种去抖方式是很Low的，正确的方式要使用定时器。
    if((xSemaphoreTake(led1, 1000) == pdTRUE) && ((xTaskGetTickCount() - keyDeounce) < 200)){
      digitalWrite(LED1_PIN,LOW);
      vTaskDelay(500);
    }
  }
}

void led2_task(void *param_t){
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  while(1){
    // 这种去抖方式是很Low的，正确的方式要使用定时器。
    if((xSemaphoreTake(led2, 1000) == pdTRUE) && ((xTaskGetTickCount() - keyDeounce) < 200)){
    digitalWrite(LED1_PIN,HIGH);
    vTaskDelay(500);
    }
  }
}


// 中断服务函数

void IRAM_ATTR ISR1() {
  keyDeounce = xTaskGetTickCountFromISR();    // 记录下按下的时间，用于放抖动，正式开发中不要这样写，有Bug
  xSemaphoreGiveFromISR(led1, NULL);
}
void IRAM_ATTR ISR2() {
  keyDeounce = xTaskGetTickCountFromISR();    // 记录下按下的时间，用于放抖动，正式开发中不要这样写，有Bug
  xSemaphoreGiveFromISR(led2, NULL);
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  led1 = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量0.
  led2 = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量

  xTaskCreate(led1_task, "LED-DSP", 1024, NULL, 1, NULL);
   xTaskCreate(led2_task, "LED-DSP", 1024, NULL, 1, NULL);



  // 安装中断
  pinMode(KEY1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY2_PIN, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(KEY1_PIN, ISR1, FALLING);
  attachInterrupt(KEY2_PIN, ISR2, FALLING);

}

void loop() {
  delay(10);
}