const int jsVERT = 21; //ENTRADA ANALOGICA JOYSTICK VERT.
const int jsHORZ = 19; //ENTRADA ANALOGICA JOYSTICK HORZ.
const int jsSEL =  5; //ENTRADA DIGITAL JOYSTICK SEL. 
const int steppin = 14; //PIN DECLARADO COMO STEP
const int dirpin = 12; //PIN DECLARADO COMO DIR
const int tiempo = 5; 

//const int servoIN = 32; //ENTRADA DIGITAL SERVO (YELLOW)
#include <ESP32Servo.h>
#include <StepperMotor.h>

Servo Myservo; 

int val; 

void setup() {

  Serial.begin(115200);
    pinMode(jsVERT, INPUT);
    pinMode (jsHORZ, INPUT);
    pinMode(jsSEL, INPUT);
    //pinMode(servoIN, INPUT);
    //pinMode(BOTON, INPUT_PULLUP);
    Myservo.attach(32);
  //Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(steppin,OUTPUT); //SALIDA
  pinMode(dirpin,OUTPUT); //SALIDA
}

void loop() {
  val = analogRead(jsSEL); 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  Myservo.write(val);
  delay(15); // this speeds up the simulation

  int valorX = analogRead(jsHORZ);
  int valorY = analogRead(jsVERT);
 //int botonPulsado = digitalRead(BOTON);
  //if (!botonPulsado)
  //Serial.println("Botón pulsado");
   

 if (valorX > 3000) {
    Serial.println("Izquierda");
  } else if (valorX < 200) {
    Serial.println("Derecha");
  }

  if (valorY > 3000) {
    Serial.println("Arriba");
  } else if (valorY < 200) {
    Serial.println("Abajo");
  }
  delay(100);




}