#define KEY1_PIN 20
#define KEY2_PIN 21
#define LED_PIN 14
SemaphoreHandle_t on = NULL; // 二进制信号量
SemaphoreHandle_t off= NULL; // 二进制信号量
volatile TickType_t key1Deounce = 0;   // 按下按钮的时间
volatile TickType_t key2Deounce = 0;   // 按下按钮的时间
void led_task(void *param_t){
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  while(1){
    // 这种去抖方式是很Low的，正确的方式要使用定时器。
    if((xSemaphoreTake(on, 1000) == pdTRUE) && ((xTaskGetTickCount() - key1Deounce) < 200)){
      digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
      //digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
      vTaskDelay(500);
    }
    if((xSemaphoreTake(off, 1000) == pdTRUE) && ((xTaskGetTickCount() - key2Deounce) < 200)){
      digitalWrite(LED_PIN,LOW);
      //digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
      vTaskDelay(500);
  }
}
}
// 中断服务函数
void IRAM_ATTR ON() {
  key1Deounce = xTaskGetTickCountFromISR();    // 记录下按下的时间，用于放抖动，正式开发中不要这样写，有Bug
  xSemaphoreGiveFromISR(on, NULL);
}
void IRAM_ATTR OFF() {
  key2Deounce = xTaskGetTickCountFromISR();    // 记录下按下的时间，用于放抖动，正式开发中不要这样写，有Bug
  xSemaphoreGiveFromISR(off, NULL);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  on = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量
  off = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量
  xTaskCreate(led_task, "LED-DSP", 1024, NULL, 1, NULL);
  //xTaskCreate(off_task, "LED-DSP", 1024, NULL, 1, NULL);
  // 安装中断
  pinMode(KEY1_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(KEY1_PIN, ON, FALLING);
  pinMode(KEY2_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(KEY2_PIN, OFF, FALLING);
}

void loop() {
  delay(10);
}