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Mira el tutorial en 
Programador Novato: https://www.programadornovato.com/esp32-con-servo-girar-servomotor/
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=5mlnl0CkNHg&list=PLCTD_CpMeEKTvjzabAvLGHakg-ql6t0q6&index=9

En este tutorial trabajaremos en el Esp32 con servo y haremos 
que un servomotor gire 180 grados y después regrese a 0 grados.
*/

//Agregamos las libreriras del servo
#include <ESP32Servo.h>
//Instanciamos nuestro servo

Servo servo;
int pinServo=2;
// pin de la fotoresistencia
const int portPin = 15;
int lcrValor = 0; //variable para el dato de la celda
void setup()
{
  //Inicializamos la posicion del servo
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
  //iniciamos comunicación serial
    Serial.begin(115200);
}
//Inicializamos la posicion (en grados) del servo
int pos = 0;
void loop() {
  lcrValor = analogRead(portPin);
  Serial.println(lcrValor);  //Envío del valor al puerto serie
  delay(1000);
  //Ciclo que posicionara el servo desde 0 hsta 180 grados
  if (lcrValor <= 1000 ) 
  {
    pos=pos+1;
    //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
    servo.write(pos);
    //Esperamos 15 milisegundos
    delay(15);
  }
  //Ciclo que posicionara el servo desde 180 hsta 0 grados
 /* for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    //Movemos el servo a los grados que le entreguemos
    servo.write(pos);
    //Esperamos 15 milisegundos
    delay(15);
  } 
  */
 
}