// Khai báo chân kết nối cảm biến LDR và Servo
#define LDR_PIN A0
#define SERVO_PIN 9

// Khai báo đối tượng Servo
#include <Servo.h>
Servo myServo;

void setup()
{
  // Khởi tạo cổng Serial
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Starting Solar Tracking");

  // Đặt chân A0 là INPUT
  pinMode(LDR_PIN, INPUT);

  // Đặt góc ban đầu cho Servo
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(90); // Góc ban đầu là 90 độ
}

void loop()
{
  // Đọc giá trị từ cảm biến LDR
  int ldrValue = analogRead(LDR_PIN);

  // Tính toán góc dựa trên giá trị LDR
  int angle = map(ldrValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Điều chỉnh góc của Servo để theo dõi mặt trời
  myServo.write(angle);

  // In giá trị LDR và góc hiện tại của Servo
  Serial.print("LDR Value: ");
  Serial.println(ldrValue);
  Serial.print("Current Angle: ");
  Serial.println(angle);

  delay(1000); // Đợi 1 giây trước khi lặp lại
}