#include <Servo.h>
int pirPin = 8; // pin sensor PIR. merepresentasikan nomor pin pada mikrokontroler yang digunakan untuk menghubungkan sensor PIR
int statusPir = 0; // inisialisasi dengan nilai 0 sebagai nilai awal sebelum pembacaan status dari sensor PIR
Servo myservo; // objek servo

void setup() {
  Serial.begin(10000); // inisialisasi serial monitor. nilai baudrate yang digunakan adalah 10000 bits per detik (bps) 
  Serial.println("Pintu Otomatis DTM");
  myservo.attach(6); // inisialisasi pin servo
  pinMode(pirPin, INPUT); // mengatur mode pin pirPin sebagai input 
}

void loop() {
  statusPir = digitalRead(pirPin); // membaca status sensor PIR. Jika pin sensor PIR mendeteksi adanya gerakan, maka nilai dari statusPir akan menjadi HIGH
  if(statusPir == HIGH){
    myservo.write(90);  // servo gerakan posisi awal
    delay(3000);
  
  Serial.println("Gerakan terdeteksi di sensor");
    Serial.println("Pintu Terbuka")
    ; 

    // menutup pintu setelah delay 5 detik
    myservo.write(0);
    delay(5000);
    myservo.write(90);
    Serial.println("Pintu Tertutup Otomatis");
  }
}