#define START_FLAG     (1 << 0)
#define ONE_FLAG       (1 << 1)
#define TWO_FLAG       (1 << 2)
#define THREE_FLAG     (1 << 3)
EventGroupHandle_t xEventDONGCHE = NULL;  
void ONE_task(void *param_t){
  EventBits_t uxBits;
  printf("[ONE] 第一节车厢准备...\n");
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(random(1000,5000)));
  printf("[ONE] 第一节车厢准备好了 等待设置标志位！\n");
  uxBits = xEventGroupSync(xEventDONGCHE,     // 事件句柄
                          ONE_FLAG,         // 要设置的标志位
                          START_FLAG | ONE_FLAG | TWO_FLAG | THREE_FLAG,  // 同步等待的标志位
                          portMAX_DELAY);     // 超时时间
  printf("[ONE] 第一节动车准备就绪 : %X\n", uxBits);
  vTaskDelete(NULL);
}
void TWO_task(void *param_t){
  EventBits_t uxBits;
  printf("[TWO] 第二节车厢准备...\n");
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(random(1000,5000)));
  printf("[TWO] 第二节车厢准备好了 等待设置标志位！\n");
  uxBits = xEventGroupSync(xEventDONGCHE,     // 事件句柄
                          TWO_FLAG,         // 要设置的标志位
                          START_FLAG | ONE_FLAG | TWO_FLAG | THREE_FLAG,  // 同步等待的标志位
                          portMAX_DELAY);     // 超时时间
  printf("[TWO] 第二节车厢准备就绪 : %X\n", uxBits);
  vTaskDelete(NULL);
}

void THREE_task(void *param_t){
  EventBits_t uxBits;
  printf("[THREE] 第三节车厢准备...\n");
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(random(1000,5000)));
  printf("[TGHREE] 第三节车厢准备好了 等待设置标志位！\n");
  uxBits = xEventGroupSync(xEventDONGCHE,     // 事件句柄
                          THREE_FLAG,         // 要设置的标志位
                          START_FLAG | ONE_FLAG | TWO_FLAG | THREE_FLAG,  // 同步等待的标志位
                          portMAX_DELAY);     // 超时时间
  printf("[THREE] 第三节车厢就绪 : %X\n", uxBits);
  vTaskDelete(NULL);
}

void START_task(void *param_t){
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  EventBits_t uxBits;
  while(1){
    if(digitalRead(4) == LOW){
      printf("[START] ...\n");
      uxBits = xEventGroupSync(xEventDONGCHE,     // 事件句柄
                          START_FLAG,         // 要设置的标志位
                          START_FLAG | ONE_FLAG | TWO_FLAG | THREE_FLAG, // 同步等待的标志位
                          portMAX_DELAY);     // 超时时间
      printf("[START]:动车出发了 下班 %X\n", uxBits);
      vTaskDelete(NULL);
    }
    vTaskDelay(100);
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xEventDONGCHE = xEventGroupCreate(); //初始化
  xTaskCreate(START_task, "START", 1024*2, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(ONE_task, "ONE", 1024*2, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(TWO_task, "TWO", 1024*2, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(THREE_task, "THREE",1024*4, NULL, 1, NULL);
}
void loop() {
  delay(100);
}