#define START_FLAG   (1<<0)
#define FIRST_FLAG   (1<<1)
#define SECONED_FLAG (1<<2)
#define THIRD_FLAG   (1<<3)
#define FOURTH_FLAG  (1<<4)
EventGroupHandle_t xEventRun = NULL;  
int i1,i2,i3,i4;
void one_task(void *param_t){
  EventBits_t uxBits;

  uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventRun, // 事件组句柄
                              START_FLAG,     // 等待开始事件
                              pdFALSE,        // 读取后不清空标志位
                              pdTRUE,         // ADN关系，1个值无所谓
                              portMAX_DELAY);
  printf(" 等到起跑指令 : %X\n", uxBits);
  i1=random(500,2000);
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i1));
  uxBits = xEventGroupSetBits(xEventRun, FIRST_FLAG); 
  printf("一号已冲线 : %X\n", uxBits);
  vTaskDelete(NULL);
}
void two_task(void *param_t){
  EventBits_t uxBits;
  uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventRun, // 事件组句柄
                              START_FLAG,     // 等待开始事件
                              pdFALSE,        // 读取后不清空标志位
                              pdTRUE,         // ADN关系，1个值无所谓
                              portMAX_DELAY);
  printf("等到起跑指令 : %X\n", uxBits);
  i2=random(500,2000);
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i2));
  uxBits = xEventGroupSetBits(xEventRun, SECONED_FLAG); 
  printf("二号已冲线 : %X\n", uxBits);
  vTaskDelete(NULL);
}
void three_task(void *param_t){
  EventBits_t uxBits;
  uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventRun, // 事件组句柄
                              START_FLAG,     // 等待开始事件
                              pdFALSE,        // 读取后不清空标志位
                              pdTRUE,         // ADN关系，1个值无所谓
                              portMAX_DELAY);
  printf("等到起跑指令 : %X\n", uxBits);
  i3=random(500,2000);
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i3));
  uxBits = xEventGroupSetBits(xEventRun, THIRD_FLAG); 
  printf("三号已冲线: %X\n", uxBits);
  vTaskDelete(NULL);
}
void four_task(void *param_t){
  EventBits_t uxBits;
  uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventRun, // 事件组句柄
                              START_FLAG,     // 等待开始事件
                              pdFALSE,        // 读取后不清空标志位
                              pdTRUE,         // ADN关系，1个值无所谓
                              portMAX_DELAY);
  printf("等到起跑指令 : %X\n", uxBits);
  i4=random(500,2000);
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i4));
  uxBits = xEventGroupSetBits(xEventRun, FOURTH_FLAG); 
  printf("四号已冲线: %X\n", uxBits);
  vTaskDelete(NULL);
}
// 厨师线程
void judgment_task(void *param_t){
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  while(1){
    if(digitalRead(4) == LOW){
      EventBits_t uxBits;  // 设置事件标志位的返回值
      uxBits = xEventGroupSetBits(xEventRun, START_FLAG);  // 这个返回值有可能会清空标志位，具体读文档
      printf("开始计时 %X\n", uxBits);
      uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventRun,                            // 事件句柄
                                  FIRST_FLAG | SECONED_FLAG | THIRD_FLAG |FOURTH_FLAG ,  
                                  pdFALSE,                                    // 是否清空对应标志位
                                  pdTRUE,                                     // 等待的Bits判断关系 True为 AND, False为 OR
                                  portMAX_DELAY);                             // 等待超时时间
      printf("[比赛结束 ： %X\n", uxBits);
      // 重置事件组
      xEventGroupClearBits(xEventRun, FIRST_FLAG | SECONED_FLAG | THIRD_FLAG |FOURTH_FLAG);
      uxBits = xEventGroupGetBits(xEventRun);
      printf("一号成绩 %d\n", i1);
      printf("二号成绩 %d\n", i2);
      printf("三号成绩 %d\n", i3);
      printf("四号成绩 %d\n", i4);
      vTaskDelete(NULL);
    }
    vTaskDelay(100);
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  xEventRun = xEventGroupCreate();  //初始化事件组
  // 启动各个线程
  xTaskCreate(judgment_task, "Chef", 1024*2, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(one_task, "Bread", 1024*2, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(two_task, "Meat", 1024*2, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(three_task, "Vegetable", 1024*2, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(four_task, "Vegetable", 1024*2, NULL, 1, NULL);
}
void loop() {
  delay(100);
}