const int trigPin = 19;    // Pin trigger terhubung ke pin digital 2
const int echoPin = 18;    // Pin echo terhubung ke pin digital 3
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi objek LiquidCrystal_I2C dengan alamat I2C dan ukuran layar
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C umum untuk modul LCD 16x2
int a = 36;

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // Inisialisasi komunikasi serial
pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // Mengatur pin trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);    // Mengatur pin echo sebagai input
  lcd.init();  // Inisialisasi LCD dengan ukuran 16x2
  lcd.backlight();   // Aktifkan backlight LCD
   // Pindah ke posisi awal (baris 1, kolom 1)
   // Tampilkan teks pada LCD
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima waktu pantulan sinyal
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan sinyal
  // Menggunakan kecepatan suara sekitar 343.2 m/s (tergantung pada suhu)
  float distance = duration * 0.03432 / 2;

  // Menampilkan jarak pada monitor serial
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  lcd.print("jarak");
  lcd.print(distance);
  if(distance <10){
  digitalWrite(a,HIGH);
  delay(30);
   digitalWrite(a,LOW;
  delay(10);
  

  }
  delay(1000);   // Tunggu 1 detik sebelum membaca kembali
 lcd.clear();
}