QueueHandle_t serialQueue = xQueueCreate(10, sizeof(String));

void printTask(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 等待消息队列中的消息
    String message;
    if (xQueueReceive(serialQueue, &message, portMAX_DELAY) == pdPASS) 
      Serial.print(message);
  }
}

void setup() {
  // 初始化串口和其他设置...
  Serial.begin(115200);
  xTaskCreate(printTask, "PrintTask", 1024*8, NULL, 1, NULL);
  String message = "20201314043\n";
  xQueueSend(serialQueue, &message, 1000);
}
void loop() {
  delay(10);
}