#include <Servo.h>
Servo servoMotor; // crear objeto servo

int pote = A0; // pin A0 potenciometro 
int val; // variable para valor A0
int serv = 9;
int angleserv = 0;

void setup() {
  servoMotor.attach(serv); //declaro el servo en el pin 9
  pinMode (pote,INPUT);
  servoMotor.write(angleserv);
}

void loop() {

  val = analogRead(pote); //leer val de pote 
  angleserv = map (val, 0, 1023, 0, 180); // escalar el valor del potenciometro (0. 1023) a el valor del servo (0.180)
  servoMotor.write(angleserv);

}