#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL4N5bprR8g"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Humidity"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "3CSjI04YIvUkrKyJOyJC4IlRyK5C3MGq"

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#include <DHT.h>

#include <Servo.h>

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;

char ssid[] = "Wokwi-GUEST"; //nama hotspot yang digunakan
char pass[] = ""; //password hotspot yang digunakan

#define DHTPIN 12          // Mention the digital pin where you connected 
#define DHTTYPE DHT22     // DHT 11  
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
BlynkTimer timer;
Servo servo;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int ledTempPin = 27; // Ο αριθμός του pin που είναι συνδεδεμένο το LED για τη θερμοκρασία
int ledHumidityPin = 26; // Ο αριθμός του pin που είναι συνδεδεμένο το LED για την υγρασία
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int RelayPin = 19; // Αριθμός pin που είναι συνδεδεμένος με το Relay
int RelayState = LOW; // Αρχική κατάσταση του Relay
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int ledPin = 14;  // Αριθμός pin για το LED
int pirPin = 13;  // Αριθμός pin για τον αισθητήρα PIR
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int trigPin = 23;  // Αριθμός pin για τον ακροδέκτη Trigger του αισθητήρα HC-SR04
int echoPin = 22;  // Αριθμός pin για τον ακροδέκτη Echo του αισθητήρα HC-SR04
int servoPin = 25;  // Αριθμός pin για τον σερβοκινητήρα
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

const int ldrPin = 32;  // Ακροδέκτης του αισθητήρα LDR
const int lightsPin = 33;  // Ακροδέκτης του LED

int lightsState = LOW;       // Αρχική κατάσταση του LED
int virtualLightsState = 0;  // Αρχική κατάσταση του εικονικού LED στο Blynk


void setup(){
  pinMode(ledTempPin, OUTPUT); // Δηλώνουμε το pin του LED για τη θερμοκρασία ως έξοδο
  pinMode(ledHumidityPin, OUTPUT); // Δηλώνουμε το pin του LED για την υγρασία ως έξοδο
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  pinMode(RelayPin, OUTPUT); // Δηλώστε το pin ως έξοδο
  digitalWrite(RelayPin, RelayState); // Αρχικοποίηση κατάστασης του Relay

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(servoPin);

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  pinMode(ldrPin, INPUT);
  pinMode(lightsPin, OUTPUT);


  Serial.begin(115200);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  dht.begin();
  timer.setInterval(2500L, sendSensor);

  Blynk.virtualWrite(V2, RelayState); // Ενημέρωση της κατάστασης του εικονικού διακόπτη στην εφαρμογή Blynk
  Blynk.syncVirtual(V2); // Συγχρονισμός της αρχικής κατάστασης του εικονικού διακόπτη

  timer.setInterval(1000L, checkMotion);  // Καλούμε τη συνάρτηση checkMotion κάθε 1 δευτερόλεπτο 
  timer.setInterval(1000L, checkDistance);  // Καλούμε τη συνάρτηση checkDistance κάθε 1 δευτερόλεπτο
  timer.setInterval(1000L, checkLight);  // Καλούμε τη συνάρτηση checkLight κάθε 1 δευτερόλεπτο
}


void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}

BLYNK_WRITE(V2) {
  int switchState = param.asInt(); // Ανάγνωση της κατάστασης του εικονικού διακόπτη
  if (switchState == HIGH) {
    RelayState = HIGH; // Ενεργοποίηση του Relay
  } else {
    RelayState = LOW; // Απενεργοποίηση του Relay
  }
  digitalWrite(RelayPin, RelayState); // Ενημέρωση της κατάστασης του Relay
}
void sendSensor(){
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature(); // or dht.readTemperature(true) for Fahrenheit
  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  if (temperature >= 30) { // Αν η θερμοκρασία είναι μεγαλύτερη ή ίση με 30 βαθμούς Κελσίου
    digitalWrite(ledTempPin, HIGH); // Ανάβουμε το LED για τη θερμοκρασία
  } else {
    digitalWrite(ledTempPin, LOW); // Σβήνουμε το LED για τη θερμοκρασία
  }
  if (humidity >= 70) { // Αν η υγρασία είναι μεγαλύτερη ή ίση με 70%
    digitalWrite(ledHumidityPin, HIGH); // Ανάβει το led στο pin D26
  } else {
    digitalWrite(ledHumidityPin, LOW); // Σβήνει το led στο pin D26
  }

  Blynk.virtualWrite(V1, humidity);
  Blynk.virtualWrite(V0, temperature);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void checkMotion() {
  int motion = digitalRead(pirPin);  // Ελέγχουμε την κατάσταση του αισθητήρα PIR

  if (motion == HIGH) {  // Αν υπάρχει κίνηση
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Ανάβουμε το LED στο pin D14

    // Στέλνουμε την τιμή 1 στο εικονίδιο LED του Blynk
    Blynk.virtualWrite(V3, 1);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Σβήνουμε το LED στο pin D14

    // Στέλνουμε την τιμή 0 στο εικονίδιο LED του Blynk
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
  }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void checkDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds;

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Μετράμε τον χρόνο απόκρισης του αισθητήρα

  // Υπολογίζουμε την απόσταση σε εκατοστά
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance <= 40) {  // Αν η απόσταση είναι μικρότερη ή ίση με 40cm
    servo.write(90);  // Ρυθμίζουμε το σερβοκινητήρα στις 90 μοίρες (ανασηκωμένο)
    Blynk.virtualWrite(V4, "OPEN");  // Ενημερώνουμε την ετικέτα στο Blynk με τη λέξη "OPEN"
  } else {
    servo.write(0);  // Ρυθμίζουμε το σερβοκινητήρα στις 0 μοίρες (κατεβασμένο)
    Blynk.virtualWrite(V4, "CLOSE");  // Ενημερώνουμε την ετικέτα στο Blynk με τη λέξη "CLOSE"
  }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void checkLight() {
  int lightValue = analogRead(ldrPin);
  
  if (lightValue > 500 || virtualLightsState == 1) {
    lightsState = HIGH;
  } else {
    lightsState = LOW;
  }
  
  digitalWrite(lightsPin, lightsState);
  Blynk.virtualWrite(V5, lightsState);  // Αποστολή κατάστασης εικονικού LED στο Blynk
}

BLYNK_WRITE(V6) {
  int switchState = param.asInt();
  
  if (switchState == 1) {
    virtualLightsState = 1;
  } else {
    virtualLightsState = 0;
  }
  
  digitalWrite(lightsPin, lightsState);
  Blynk.virtualWrite(V5, lightsState);  // Αποστολή κατάστασης εικονικού LED στο Blynk
}