#include "wiring_private.h"   // utili funzioni sbi e cbi
#define MUX7S 32
volatile uint8_t my_counter=1, imux7s=0, dig4[4];

// Decoder SW da decimale a 7 segmewnti:
const uint8_t dec27[10]={0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};

void setup() {
  DDRB = 0x3F;  // a,b,c,d,e,f
  DDRD |= 0xF8; // PORTD3-D4 = DigN PORTD7=g
  TIMSK0=0x05;
  PORTB=0;
  PORTD=0;
}
void loop() {
  int a = analogRead(0);
  cli();    // zona critica alimento 
  for(int8_t i = 0; i<4; i++){
    dig4[i]=dec27[a%10]; // divisioni successive e converto 7 segmenti
    a=a/10;
  }
  sei();    // fine zona critica
}
ISR(TIMER0_COMPB_vect){ // pocessi in Backgrond
  if(--my_counter == 0) {
    uint8_t j=imux7s;
    uint8_t i=dig4[j]; // carico decoder s7 cifra
    PORTD |= 0x78;  // Spengo tutto (catodo comune)
    PORTB=i&0x3F;
    if(i&0x40)sbi(PORTD,7); else cbi(PORTD,7);
    cbi(PORTD, 3+j);  // accendo solo il digit di turno
    imux7s=(++j)&3;
    my_counter=MUX7S;
  }
}