//Wifi 
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL4LJ6KqmCD"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Smart Greenhouse"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "JVbbyeYrQF9FJ853YnhDwQoFu2uWpTpR"
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>


char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;

char ssid[] = "Wokwi-GUEST"; //nama hotspot yang digunakan
char pass[] = ""; //password hotspot yang digunakan

//Library από το Humidity Sensor
#include <DHT.h>   
#define DHTPIN 33        // Mention the digital pin where you connected 
#define DHTTYPE DHT22     // DHT 11  
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

//Blynk
BlynkTimer timer;

// pin Photoresistor
#define LDR_PIN 32

// LDR Characteristics
const float GAMMA = 0.7;
const float RL10 = 50;

//PIR Sensor
int ledPin = 18;
int PIR = 13;               
int pirState = LOW;      // Ξεκινάμε με το LOW διότι θεωρούμε ότι δεν υπάρχει κίνηση
int val = 0;  

// Servo Motor
#include <ESP32Servo.h>
static const int servoPin = 14;
Servo servo;
static const int servoPin2 = 21;
Servo myServo;

//Stepper Motor
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 2000;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 23, 27, 26, 25);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Wifi
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  dht.begin();
  timer.setInterval(2500L, sendSensor);
  pinMode(LDR_PIN , INPUT);
  pinMode(PIR, INPUT); 
  pinMode(servoPin, INPUT);
  pinMode(servoPin2, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  

  //Servo Motor
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
  myServo.attach(servoPin2, 500, 2400); 

  // Stepper Motor
  myStepper.setSpeed(60);
  
  
}

int pos1 = 90;
int pos2 = 45;

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}

void sendSensor(){
  //Humidity Sensor
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temp = dht.readTemperature(); //Διαβάζει την θερμοκρασία σε βαθμούς Κελσίου
  if (isnan(humidity) || isnan(temp)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  Blynk.virtualWrite(V0, temp);
  Blynk.virtualWrite(V1, humidity);
  Serial.print("Θερμοκήπιο: ");
  Serial.print("Θερμοκρασία : ");
  Serial.print(temp);
  Serial.print("    Υγρασία : ");
  Serial.print(humidity);

  if(temp > 30){
    Blynk.logEvent("temp_alert","Temp above 30 degrees");
  }
  //LDR Sensor
  int analogValue = analogRead(LDR_PIN);
  analogValue = map(analogValue, 4095, 0, 1024, 0);
  float voltage = analogValue / 1024. * 5;
  float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
  float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
  if (lux > 160){
    Serial.print("  Μέρα ");
  }else{
    Serial.print("  Νύχτα ");
  }
  Serial.print(" Lux: ");
  Serial.println(lux);
  Blynk.virtualWrite(V2, lux);
  
  

  //PIR Sensor
  val = digitalRead(PIR);  // Διαβάζει input τιμές
  if (val == HIGH) {            // Ελέγχει αν το Input είναι HIGH
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Ανοίγει το LED
    
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Ανιχνεύθηκε κίνηση!");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Κλείνει το LED
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("H κίνηση σταμάτησε!");
      pirState = LOW;
    }
  Blynk.virtualWrite(V3, PIR);
    
  }
  
  
  //Servo Motor
  if (humidity<=40){
    servo.write(pos1);
  }else{
    servo.write(-pos1);
  } 
  //Blynk.virtualWrite(V4, servo);Εδώ νομίζω φταίει που η μεταβλητή servo δεν είναι ο σωστός τύπος πρέπει ή να το αλλάξεις από το blynk τον τύπο της μεταβλητής ή από εδώ να το αλλάξουμε για να ταιριάζει στο blynk
 
  //Stepper Motor
  if(temp >= 29.00 || humidity>75){
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    myServo.write(pos2);
    //Serial.println("Ο ανεμιστήρας είναι ενεργοποιημένος");  
  }
  else{
    //stepper.setAcceleration(0);
    myStepper.step(stepsPerRevolution*0);
    myServo.write(pos2+90);
   // Serial.println("Ο ανεμιστήρας είναι απενεργοποιημένος"); 
  }/*
  Blynk.virtualWrite(V5, myStepper);Το ίδιο και δω νομίζω
  
  if(myStepper==LOW && temp>40){
    Blynk.logEvent("fan","O ανεμιστήρας έχει χαλάσει και ο χώρος δεν ψύχετε");
  } */
}