//Лабораторна робота 3
//Аналогове виведення сигналів
//Варіант 7

#define LEDPin 13 //Пін з світлодіодом
#define PotentiometerPin A0 //Пін потенціометра

float A = 1.5; 
float Tc = 0.5;
float tp = 1.0;
volatile float SiglalDAC; //Змінна для сигналу виводу

uint32_t tmr = 0; //таймер для затримки виводу і розрахунку сигналу

int PotentiometrSignal = 0; //поточне значення потенціометра


void setup() {

  Serial.begin(9600);

//Ініціалізуємо входи і виходи
  pinMode(LEDPin, OUTPUT); 
  pinMode(PotentiometerPin, INPUT);
}

void loop() {
  if (millis() - tmr >= 1000) { //Затримка виводу на світлодіод
    tmr = millis();
  PotentiometrSignal = analogRead(PotentiometerPin);
  analogWrite(LEDPin, map(PotentiometrSignal, 0, 1023, 0, 255));
  }
SiglalDAC = GetDACSignal((float)(millis() - tmr)/1000); //Розрахунок сигналу
Serial.println(SiglalDAC);
}

float GetDACSignal(float t){ //Функція для розрахунку сигналу
    if(t >= 0 && t <= (Tc /3)){
    return ((3*A)/Tc)*t; //Вот это явно правильная формула, а в задании опечатка
  }
     if(t > (Tc /3) && t <= 2*(Tc /3)){
    return A;
  }
     if(t > 2*(Tc /3) && t <= Tc){
    return 3*A*(1-(t/Tc));
  }
  return 0;
}