//PROGRAMA PARA ESP32
//PROGRAMADOR: RafaelS.Melo

#include "HX711.h"   //Bibliothek für HX711 Sensor

//Messdose
const int MESSDOSE_TARA_PIN = 15;
const int MESSDOSE_DOUT_PIN = 23;
const int MESSDOSE_SCK_PIN = 19;
const int MESSDOSE_GAIN = 128; //Folgende Verstärkungen sind möglich: 32, 64, 128
const float MESSDOSE_ANZ_MESSWERTE = 1; //Anzahl der Messwerte (wirkt als gleitender Mittelwert / Hochpass)
const float MESSDOSE_FAKTOR = 420; //Skalierung ADC Wert zu Kraft (ADC Wert / Kraft)

//Schalter, Potis etc.
bool button_TARA = 0;

//***** Weitere Initialisierung *****
HX711 Messdose;   //Initialisiere Messdose

//***** Setup *****
void setup() {
  // Serieller Port
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Initializing the scale");
  
  // Messdose
  Messdose.begin(MESSDOSE_DOUT_PIN, MESSDOSE_SCK_PIN);  //Starte Messdose
  pinMode(MESSDOSE_TARA_PIN, INPUT_PULLUP);
  Messdose.set_gain(MESSDOSE_GAIN); //Verstärkung
  Messdose.set_scale(MESSDOSE_FAKTOR); //Skalierung (konvertiert ADC Wert in Newton)
  
}

void loop() {

  // Lese Status Schalter, Potis etc. ein
  button_TARA = digitalRead(MESSDOSE_TARA_PIN);
  // TARA
  if (button_TARA == LOW) {Messdose.tare(10);}

  Serial.print("Peso: ");
  Serial.println(func_Messung(), 3); // Mit 3 Nachkommastellenfunc_Messung();
  Serial.println(" kg  ");
  delay(1000);
  //delay(10);
}
// **** func_Messung ****
// Diese Funktion liest die Lastzelle aus.
float func_Messung() {
  // Definiere lokale Variablen
  static float float_Messwert;
  static unsigned long ulng_lastRead;
  // Wenn mindestens 100 ms seit letzter Lesung Vergangen sind, lese den Wert ein.
  if (millis() - ulng_lastRead >= 1000) {
    ulng_lastRead = millis();
    float_Messwert = Messdose.get_units(MESSDOSE_ANZ_MESSWERTE);
  }  
  return float_Messwert;
}