//lcd configuraçoes
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11 , 12);

//sensor de luz
const int ldrPin = A0;    // Pino do LDR
int ldrValue = 0;         // Variável para armazenar a leitura do LDR
int brightness = 0;       // Variável para controlar a luminosidade do LED

//sensor de distancia
const int distancia_mota = 0;
const int distancia_carro = 10;
const int distancia_ferrari = 25; 
const int distancia_porche = 50; 

const int TRIG = 18;
const int ECHO = 19;

//Demais componentes
const int ledGreen = 2;
const int ledYellow = 3;
const int ledRed = 4;
const int buzzer = 17;

// Variaveis para funcionamento do Buzzer
float seno;
int frequencia;

void setup() 
{

  Serial.begin(9600);
  
  // Configurações do Sensor distancia
  pinMode(TRIG,OUTPUT);
  pinMode(ECHO,INPUT);

  // Configurações do LED
  pinMode(ledYellow, OUTPUT);
  pinMode(ledGreen, OUTPUT);
  pinMode(ledRed, OUTPUT);

  //Configurações do Buzzer
  pinMode(buzzer, OUTPUT); 
  
  //configuraçoes do lcd 
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(5,OUTPUT);
  analogWrite(5,96);  
  lcd.setCursor(1,0);
 lcd.write("SENSOR");
}

void loop() {

  // Ler a intensidade de luz
  ldrValue = analogRead(ldrPin);
  brightness = map(ldrValue, 0, 1023, 0, 255);

  int distancia = sensor_morcego(TRIG,ECHO);

    if(distancia <= distancia_carro && distancia >= distancia_mota){
      Serial.print("Perigo: ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println("cm");
          analogWrite(ledRed, brightness);   // Ligar o LED com a intensidade ajustada pelo LDR
     digitalWrite(ledGreen, LOW);
     digitalWrite(ledYellow, LOW);
      tocaBuzzer();
      delay(100);
       lcd.setCursor(1,0);
        lcd.write("SENSOR   PERIGO ");
      
      
    }
     else   if(distancia >= distancia_carro && distancia <= distancia_ferrari){
      Serial.print("cuidado: ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println("cm");
          analogWrite(ledYellow, brightness);   // Ligar o LED com a intensidade ajustada pelo LDR
     digitalWrite(ledGreen, LOW);
      digitalWrite(ledRed, LOW);
     tocaBuzzer1(); 
      delay(500);
       lcd.setCursor(1,0);
          lcd.write("SENSOR  CUIDADO");

    }
    else if(distancia >=distancia_ferrari && distancia <=distancia_porche){
      Serial.print("Livre: ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println("cm");
          analogWrite(ledGreen, brightness);   // Ligar o LED com a intensidade ajustada pelo LDR
      digitalWrite(ledYellow, LOW);
      digitalWrite(ledRed, LOW);
    tocaBuzzer2(); 
       delay(1000);
 lcd.setCursor(1,0);
            lcd.write("SENSOR   LIVRE  ");
    }
      else if(distancia >=distancia_porche){
      Serial.print("OFF:  ");
      Serial.print(distancia);
      Serial.println("cm");
      digitalWrite(ledGreen, LOW);
      digitalWrite(ledYellow, LOW);
      digitalWrite(ledRed, LOW);
    noTone(17);
       delay(1000);
 lcd.setCursor(1,0);
            lcd.write("SENSOR   OFF    ");
    }
  
}

int sensor_morcego(int pinotrig,int pinoecho){
  digitalWrite(pinotrig,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinotrig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinotrig,LOW);

  return pulseIn(pinoecho,HIGH)/58;
}

//Função para execução do Alarme Sonoro
void tocaBuzzer(){
 for(int x=0;x<180;x++){
  seno=(sin(x*3.1416/180));
  frequencia = 2000+(int(seno*100));
 tone(buzzer,frequencia);}{
   noTone(17);
}

}
void tocaBuzzer1(){
 for(int x=0;x<180;x++){
  seno=(sin(x*3.1416/180));
  frequencia = 2000+(int(seno*100));
   tone(buzzer,frequencia);}{
   noTone(17);
}

}
void tocaBuzzer2(){
 for(int x=0;x<180;x++){
  seno=(sin(x*3.1416/180));
  frequencia = 2000+(int(seno*100));
  tone(buzzer,frequencia);}{
  noTone(17); 
}

}