//Inclusao das bibliotecas
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Arduino.h>
#include "soc/rtc.h"


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display


// HX711 circuit wiring


#include "HX711.h"   //Bibliothek für HX711 Sensor

//Messdose
const int MESSDOSE_TARA_PIN = 15;
const int MESSDOSE_DOUT_PIN = 23;
const int MESSDOSE_SCK_PIN = 19;
const int MESSDOSE_GAIN = 128; //Folgende Verstärkungen sind möglich: 32, 64, 128
const float MESSDOSE_ANZ_MESSWERTE = 1; //Anzahl der Messwerte (wirkt als gleitender Mittelwert / Hochpass)
const float MESSDOSE_FAKTOR = 420; //Skalierung ADC Wert zu Kraft (ADC Wert / Kraft)

//Schalter, Potis etc.
bool button_TARA = 0;

//***** Weitere Initialisierung *****
HX711 Messdose;   //Initialisiere Messdose



//parâmetros de horário que serão atualizados
int horaAtual, minutoAtual;

//parâmetros primeira alimentação
int horaAlimentacao1, minutoAlimentacao1, demosComida1;

//parâmetros segunda alimentação
int horaAlimentacao2, minutoAlimentacao2, demosComida2; 

int segundos = 20;

float peso = 0; //Variável que vai receber o peso da balança


//As linhas de codigo a seguir devem ser comentadas, ou descomentadas, de acordo com o modelo de RTC utilizado (DS1307 ou DS3132)
//RTC_DS1307 rtc; //Objeto rtc da classe DS1307
RTC_DS3231 rtc; //Objeto rtc da classe DS3132
      
char diasDaSemana[7][12] = {"Domingo", "Segunda", "Terca", "Quarta", "Quinta", "Sexta", "Sabado"}; //Dias da semana



void setup(){

Serial.begin(9600);


setup_codigo1();   // remova o serial.begin
setup_codigo2();   // remova o serial.begin
}
void setup_codigo1(){
  Serial.println("Initializing the scale");
    // Messdose
  Messdose.begin(MESSDOSE_DOUT_PIN, MESSDOSE_SCK_PIN);  //Starte Messdose
  Messdose.set_gain(MESSDOSE_GAIN); //Verstärkung
  Messdose.set_scale(MESSDOSE_FAKTOR); //Skalierung (konvertiert ADC Wert in Newton)
}

void setup_codigo2(){
 //determina o pino do relé
  pinMode(2, OUTPUT);
  lcd.init();                      // initialize the lcd 
  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Aliment. Auto");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("HELP PETZ");
  delay(2000); 

  //determina o horário da primeira alimentação
  horaAlimentacao1 = 8; 
  minutoAlimentacao1 = 52;

  //determina o horário da segunda alimentação
  horaAlimentacao2 = 21; 
  minutoAlimentacao2 = 20;

  //determina o status de alimentação. 0 equivale a não e 1 a sim
  demosComida1 = 0;   
  demosComida2 = 0; 


  if (!rtc.begin()) {                          //Se o RTC nao for inicializado, faz
    Serial.println("RTC NAO INICIALIZADO"); //Imprime o texto
    while (1);                                 //Trava o programa
  }
    //rtc.adjust(DateTime(2023, 4, 18, 7, 58, 00)); //Ajusta o tempo do RTC para a data e hora definida pelo usuario.
  delay(100);                                    //100 Milissegundos
  digitalWrite(2, LOW);
}





void loop(){
int i=1;
if(i<3){
if(i==1){
loop_codigo1(); 
i=i+1;
}
if(i==2){
loop_codigo2();
i=0;
}
}
}
 void loop_codigo1(){ 



  Serial.print("Peso: ");
  Serial.println(func_Messung(), 3); // Mit 3 Nachkommastellenfunc_Messung();
  Serial.println(" kg  ");
  peso = func_Messung();
  digitalRead(peso);
  // Definiere lokal
  delay(1000);
  //delay(10);
}
// **** func_Messung ****
// Diese Funktion liest die Lastzelle aus.
float func_Messung() {
  // Definiere lokale Variablen
  static float float_Messwert;
  static unsigned long ulng_lastRead;
  // Wenn mindestens 100 ms seit letzter Lesung Vergangen sind, lese den Wert ein.
  if (millis() - ulng_lastRead >= 1000) {
    ulng_lastRead = millis();
    float_Messwert = Messdose.get_units(MESSDOSE_ANZ_MESSWERTE);
  }  
  return float_Messwert;
}

void loop_codigo2() {

DateTime agora = rtc.now();            // Faz a leitura de dados de data e hora
    
    Serial.print("Data: ");
    Serial.print(agora.day(), DEC);        //Imprime dia
    Serial.print('/');                     //Imprime barra
    Serial.print(agora.month(), DEC);      //Imprime mes
    Serial.print('/');                     //Imprime barra
    Serial.print(agora.year(), DEC);       //Imprime ano
    Serial.print(" / Dia da semana: ");                       //Imprime texto
    Serial.print(diasDaSemana[agora.dayOfTheWeek()]);         //Imprime dia da semana
    Serial.print(" / Horas: ");                               //Imprime texto
    Serial.print(agora.hour(), DEC);                          //Imprime hora
    Serial.print(':');                                        //Imprime dois pontos
    Serial.print(agora.minute(), DEC);                        //Imprime os minutos
    Serial.print(':');                                        //Imprime dois pontos
    Serial.print(agora.second(), DEC);                        //Imprime os segundos
    Serial.println();                                         //Quebra de linha
    delay(1000);                                              //1 Segundo
  
  
    //verifica se é o horário da primeira alimentação
    if ((agora.hour() == horaAlimentacao1) && (agora.minute() == minutoAlimentacao1 && demosComida1 ==0)){
  if(peso<0.2){
      digitalWrite(2, HIGH);
  }else{      
      digitalWrite(2,LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("finalizado: ");
      demosComida1 = 1; //altera status da comida1
    }
    }
    //verifica se é o horário da segunda alimentação
    if ((agora.hour() == horaAlimentacao2) && (agora.minute() == minutoAlimentacao2 && demosComida2 == 0 )){
    
    if(peso<0.2){
      digitalWrite(2, HIGH);
  }else{      
      digitalWrite(2,LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("finalizado: ");
      demosComida2 = 1; //altera status da comida1
    }
    }
    
     
  
    //Imprime o horário da próxima alimentação
    if (demosComida1 == 0 || demosComida1 == 1 && demosComida2 == 1 ){
      Serial.print("Horário atual: ");
      Serial.print("Proxima alimentação: ");
      Serial.print(horaAlimentacao1);
      Serial.print("h:");
      Serial.print(minutoAlimentacao1);
      Serial.println("min");
      Serial.println("  ");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Prox.alimentacao: ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(horaAlimentacao1);
      lcd.print("h:");
      lcd.print(minutoAlimentacao1);
      lcd.println("min");
      lcd.println("  ");
      delay(2000);
    }
  
    if (demosComida1 == 1 && demosComida2 == 0){
      Serial.print("Horário atual: ");
      Serial.print("Proxima alimentação: ");
      Serial.print(horaAlimentacao2);
      Serial.print("h:");
      Serial.print(minutoAlimentacao2);
      Serial.println("min");
      Serial.println("  ");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Prox.alimentacao: ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(horaAlimentacao2);
      lcd.print("h:");
      lcd.print(minutoAlimentacao2);
      lcd.println("min");
      lcd.println("  ");
      delay(2000);
    }
   
    //meia noite reseta o status de comida do dia 
    if (agora.hour() == 0 && agora.minute() == 0){
      demosComida1 = 0;
      demosComida2 = 0; 
    }
   
    //atualiza monitor serial
    delay (1000);
    }