// Library untuk sensor jarak ultrasonik
#include <NewPing.h>

// Konstanta untuk pin trigger dan echo pada sensor
const int TRIGGER_PIN = 2;
const int ECHO_PIN = 3;

// Jarak maksimum yang dapat diukur (dalam centimeter)
const int MAX_DISTANCE = 400;

// Objek NewPing untuk mengakses sensor jarak
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  // Mengaktifkan komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik dan mendapatkan jarak dalam centimeter
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();

  // Menampilkan hasil jarak pada monitor serial
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Menunda pengukuran selama 500ms
  delay(500);
}